大浦 光宏 | 早稲田大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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大浦 光宏
早稲田大学大学院理工学研究科
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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藤江 正
早稲田大学
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藤江 正克
早大
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小林 洋
早大
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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大浦 光宏
早大
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岡本 淳
早大
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福与 恒雄
新興光器製作所
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竹村 博文
岐阜大学医学部
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川村 和也
早稲田大学大学院理工学研究科
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梅田 剛史
早稲田大学大学院理工学研究科
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福与 恒雄
有限会社新興光器製作所
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小林 洋
早稲田大学 理工学術院
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竹村 博文
岐阜大学医学部高度先進外科学
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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岡本 淳
早稲田大学理工学研究科博士課程終了
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藤江 正克
早稲田大学
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豊田 和孝
早稲田大学大学院理工学研究科
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小林 洋
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
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岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
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小林 洋
早稲田大
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豊田 和孝
九州大学病院 先端医工学診療部
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川村 和也
早稲田大学 理工学術院
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岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
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小林 洋
早稲田大学 大学院 理工学研究科
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川村 和也
早稲田大学
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安達 洋祐
岐阜大学医学部
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山川 宏
早稲田大学
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山川 宏
早稲田大学理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院
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山上 宏
早稲田大学理工学部
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山川 宏
早稲田大学創造理工学部
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岩森 順子
早稲田大学大学院理工学研究科
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岡安 はる奈
早稲田大学大学院理工学研究科
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岸 宏亮
早大
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山川 宏
早稲田大学 理工学術院
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梅田 剛史
早大
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川村 和也
早大
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福与 恒夫
新興光器
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竹村 博文
岐大医
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野口 豊弘
早大
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尾西 晃典
早大
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平澤 賢太
早大
-
岸 宏亮
早大:日立
著作論文
- 冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
- 低侵襲・微細手術支援システムの開発
- 2P1-N-125 MRI対応保持ロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-H08 冠状動脈バイパス手術を支援する拍動補償ロボットシステム : シンクロナイズド・モーションに関する検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-C11 術中画像情報に基づく穿刺マニピュレータ誘導システムの応答性に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-G06 視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A10 手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発 : プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定
- 2A1-A09 MRI対応手術補助ロボットの開発 : 小型穿刺マニピュレータ