1A1-C19 穿刺治療を対象とした粘弾性・非線形性を有する肝臓の物理モデルの検証(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper shows validation of viscoelastic and nonlinear physical model of liver. In vitro experiment using biomaterial in previous works shows the nonlinear response of force loaded on the needle and the velocity dependency of needle displacement where puncture occur. The physical models of the liver were analyzed under the same conditions of in vitro experiment in order to evaluate the model. From the result of validation experiment, the developed liver model reproduces the nonlinear response of force loaded on the needle and the velocity dependency of needle displacement where puncture occur.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
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