超高齢社会を元気にする新産業とそれを支える工学(K02 バイオエンジニアリング部門/機械力学・計測制御部門/ロボティクス・メカトロニクス部門企画)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-09-04

著者

• 藤江 正克

  早大

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• 2A1-M04 マスタ・スレーブ型手術支援ロボットの動作遅れを考慮した自律回避アルゴリズム
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• 2A1-N-131 低侵襲手術用液圧駆動脳ヘラマニピュレータ : 多関節化とモデル化(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 低侵襲手術に向けた液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 1P1-N-123 EMGを用いた手指アシストロボットの開発 : 各指の屈曲・伸展の識別(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 超高齢社会を元気にする新産業とそれを支える工学(K02 バイオエンジニアリング部門/機械力学・計測制御部門/ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
• F14-(4) 先端技術フォーラム手術ロボットの現状と動向
• K21 21 世紀、いよいよ本物になるロボット
• K17 健康を支援するロボットの機構と制御
• 2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
• 2A1-A14 低侵襲アプローチを目的とした整形外科手術支援マニピュレータの開発 : 骨表面での軟組織剥離動作
• 1A2-F11 骨転移がん患者用体幹装具におけるEMDを考慮した寝返り認識システムの評価
• 2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 2A1-B22 単孔式手術を支援するロボットのためのフレキシブルシャフト駆動を用いた術具マニピュレータの開発
• 2A1-N-130 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 拮抗駆動実験モデルによる制御試験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A2-G29 静止衛星型歩行分析システムの開発 : 3次元的な磁気歪みの評価
• 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
• 2A1-B18 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーン内流体の種類とセンサ動特性について
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