2P2-2F-D1 低侵襲手術用多自由度脳ヘラ型マニピュレータの開発 : 第 4 報安全性に関する検討
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概要
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筆者らはこれまで脳ヘラ型マニピュレータの開発を行ってきたが, 今回はその安全制御法及び緊急時の回避方法について諭ずる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
伊関 洋
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
-
藤江 正克
早大
-
梅津 光生
早大
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岡本 淳
早大
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梅津 光生
東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究施設(twins)
-
伊関 洋
東京女子医大
-
南部 和哉
早大
-
飯田 益久
早大
-
南部 和哉
早稲田大
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