2P1-2F-D7 液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発
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概要
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A new type of hydraulic driven flexible manipulator for neurosurgery was developed. With a balloon put on, by using only physiological saline for drive system, that assures safety, especially in pressure, to brain tissue as well as has a simple mechanism. In addition, this gives the advantage of MRI compatibility. We first designed and made the prototype, and then evaluated it.
- 社団法人日本機械学会の論文
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