岡安 はる奈 | 早大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
藤江 正克
早大
-
岡安 はる奈
早稲田大学大学院理工学研究科
-
岡安 はる奈
早大
-
岡本 淳
早大
-
岡本 淳
早稲田大学理工学術院
-
岡本 淳
東京農工大学
-
藤江 正克
早稲田大学理工学術院
-
藤江 正
早稲田大学
-
伊関 洋
女子医大
-
梅津 光生
早大
-
岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
-
元吉 正樹
早稲田大学
-
元吉 正樹
早大
-
岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
著作論文
- 2P1-2F-D7 液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発
- 1A1-C23 可変容積型バルーンセンサの開発 : バルーンセンサのイニシャライゼーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-G10 バルーンを用いた手術支援マニピュレータの開発 : バルーンセンサによる圧排圧力の推定(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A11 低侵襲手術用磁気駆動方式マニピュレータの開発
- 2A1-A22 バルーンを用いた手術支援マニピュレータの開発 : バルーンのセンサ機能性評価
- 2A1-N-131 低侵襲手術用液圧駆動脳ヘラマニピュレータ : 多関節化とモデル化(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 低侵襲手術に向けた液圧駆動脳ヘラマニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)