大木 英一 | 早稲田大学大学院

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概要

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• 早稲田大学大学院の論文著者

関連著者

• 大木 英一

  早稲田大学大学院

• 安藤 健

  早稲田大学理工学術院

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学部機械工学科

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学部 機械工学科

• 藤江 正克

  早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 藤江 正

  早稲田大学

• 藤江 正克

  早大

• 中島 康貴

  早稲田大学大学院

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 安藤 健

  早大

• 大木 英一

  早大

• 小林 洋

  早稲田大学 大学院 理工学研究科

• 安藤 健

  早稲田大学

• 中島 康貴

  早稲田大学 先進理工学研究科

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 二瓶 美里

  東京大学

• 二瓶 美里

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 二瓶 美里

  東大

• 小林 洋

  早大

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

• 小林 洋

  早稲田大 理工学術院

• 二瓶 美里

  東京大学工学系研究科 機械工学専攻

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学術院

• 二瓶 美里

  東京大学 大学院工学系研究科

• 安藤 健

  早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻

• 二瓶 美里

  東大大学院

• 藤江 正克

  早稲田大学理工学術院

• 小林 洋

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 戸ヶ崎 雄太

  トヨタ自動車

• 安藤 健

  早稲田大学大学院

• 小林 洋

  早稲田大

• 関 雅俊

  早稲田大学先進理工学研究科

• 戸ヶ崎 雄太

  早大

• 松下 詩穂

  早大

• 末益 智志

  早大

• 関 雅俊

  早大

• 小川 悠

  早大

• 中島 康貴

  早大

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著作論文

• 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
• 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
• 1P1-L01 起立支援ロボットへの取り付け可能な重心位置把握システムの開発
• 1P1-D07 片麻痺歩行の左右非対称性を緩和する歩行支援機Tread Walkの開発 : 左右分離トレッドミルを用いた速度差が歩行中の体重負荷に与える影響(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• J1102-4-2 移動支援機器Tread-Walk 1における搭乗者の位置を考慮した旋回アルゴリズムの開発([1102-4]ライフサポート(4))
• 歩行支援機Ｔｒｅａｄ‐Ｗａｌｋ　２の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定― : —摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定—

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