安藤 健 | 早稲田大学
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概要
関連著者
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藤江 正克
早稲田大学
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安藤 健
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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安藤 健
早稲田大学理工学術院
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安藤 健
早稲田大学 理工学術院
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安藤 健
早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
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藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
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藤江 正
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
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小林 洋
早稲田大学 大学院 理工学研究科
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二瓶 美里
東京大学
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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大木 英一
早稲田大学大学院
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小林 洋
早稲田大学 理工学術院
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科
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岡本 淳
早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所
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関 雅俊
早稲田大学
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中島 康貴
早稲田大学 先進理工学研究科
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二瓶 美里
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
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小林 洋
早大
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中島 康貴
早稲田大学大学院
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小林 洋
早稲田大 理工学術院
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二瓶 美里
東京大学工学系研究科 機械工学専攻
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二瓶 美里
東京大学 大学院工学系研究科
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二瓶 美里
東大大学院
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岡本 淳
早稲田大学理工学研究科博士課程終了
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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川村 和也
早稲田大学大学院理工学研究科
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小林 洋
早稲田大学大学院理工学研究科
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二瓶 美里
東大
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岡本 淳
早稲田大学 理工学術院
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安藤 健
早稲田大学大学院
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井上 剛伸
国立障害者リハビリテーションセ 研
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小林 洋
早稲田大
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関 雅俊
早稲田大学先進理工学研究科
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川村 和也
千葉大学大学院 工学研究科 人工システム科学専攻
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川村 和也
早稲田大学理工学術院:(現)千葉大学大学院工学研究科
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小島 康史
早稲田大学
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川村 和也
早稲田大学
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佐藤 春彦
北里大学
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関 雅俊
早稲田大学大学院先進理工学研究科
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安藤 健
早稲田大学理工学研究科
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山本 真裕
早稲田大学大学院理工学研究科卒
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戸ヶ崎 雄太
早稲田大学大学院先進理工学研究科
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藤江 正克
先端科学・健康医療融合研究機構
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高橋 満
静岡県立静岡がんセンター
著作論文
- 表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
- EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
- 1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
- 医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
- トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション
- 学外共同研究における倫理審査の事例紹介
- ガン骨転移患者の寝返りを支援する知的体幹装具の開発
- 歩行支援機Ｔｒｅａｄ‐Ｗａｌｋ ２の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築―摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定― : —摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定—
- 複数動作の識別における人の学習戦略（人・機械相互学習を用いた足制御型電動車いすの事例）
- Development of a walking going out support robot using IC tag∼Proposal of direction instruction interface by force∼
- Development of Rollover Support System with EMG Control for Cancer Bone Metastasis Patients