P3002-(6) グローバルロボットアカデミアにおける教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
-
表層筋と深部筋の表面筋電位のSVMによる識別 : 肩外転動作と外旋動作の識別(機械力学,計測,自動制御)
-
MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
-
1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
-
心疾患診断・治療統合支援システムの構想
-
EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発(第一報) : 入力信号としての寝返り時のEMG信号解析
-
狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
-
MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
-
三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
-
手術支援のためのマニピュレータ技術
-
手術支援マニピュレータHUMANにおける開発戦略
-
脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
-
微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
-
脳神経外科における手術ロボットの展望
-
低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
-
胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
-
R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
-
脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
-
低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性を考慮したマスタ系の開発-
-
低侵襲脳外科手術における術野確保 : 冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発
-
ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
-
MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
-
MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
-
腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
-
使用者の状況に応じて能動的な起立動作を誘導するロボットの開発 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
-
(9)歩行速度を増幅する移動支援機器の開発 : 高齢者のジレンマ解消の解として(2部 生体と人工物とのシステム化)
-
1A2-44 高齢者の心理概念モデルを導入した移動支援機器の開発プロセス(講演,移動支援・椅子)
-
冠状動脈バイパス手術支援を目指した拍動補償ロボットシステムの開発
-
低侵襲・微細手術支援システムの開発
-
J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
-
胎児外科手術用マニピュレータとラット胎仔組織の粘弾性特性
-
低侵襲胎児手術を対象としたレーザ搭載微細マニピュレータ
-
胎児手術用吸引型スタビライザの開発
-
胎児手術用スタビライザの開発
-
Open-MRI 下における低侵襲胎児手術用マニピュレータの開発
-
1C1-3 移動支援機器"Tread-Walk"使用時の歩行解析(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
-
高齢者の心理概念モデルに基づく移動支援機器開発要件の抽出(機械力学,計測,自動制御)
-
J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
-
MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
-
脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
-
単顆型人工膝関節置換術のための定量的バランサの開発 : 水圧による駆動伝達とリンク機構を用いた試作機
-
定量的評価に基づいた靭帯再建ロボットシステム : 第1報. 靭帯固定時の姿勢と張力の定量化
-
歩行支援(医療・支援・介護,ロボット)
-
第13回日本コンピュータ外科学会大会を終えて
-
福祉,リハビリ(『からだ』と『カラダ』)
-
科学技術立国日本を取り戻すには : 教育の観点から(新春座談会)
-
ロボティクス・メカトロニクス
-
(7)高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発
-
高齢者の自立生活支援のためのコンプライアス制御型歩行訓練機の開発
-
歩行訓練機器におけるバーチャルリアリティの応用
-
バーチャルリアリティを活用した歩行訓練機器
-
能動インピーダンス制御を用いた訓練用歩行路面の検討
-
自立歩行システム
-
MM4 HUMAN*の開発過程と将来
-
1000年代から2000年代への節目
-
歩行訓練システムの開発と評価(マイクロマシン)
-
医療福祉機器におけるトライボロジー
-
CIS'97に参加して(マルチメディア・情報ネットワークと医療)
-
医療福祉へのロボット技術の展開 (ロボット工学の新しい展開を探る特集号)
-
高齢者の自立した日常生活に関する支援技術 : 高齢者における運動ダイナミックスの視点から (バイオダイナミックス)
-
歩行訓練装置の実用化
-
21世紀の社会におけるロボットと人間のインターフェースの意義(ロボットと人間のインターフェース)
-
歩行支援ロボット
-
日立製作所機械研究所医用福祉機器開発プロジェクト(飛ぶ・跳ぶ)
-
リハビリにおけるバーチャルリアリティー
-
福祉機器
-
第2回メディカル・ヒューマンケアロボティクス連合研究会
-
極限作業における4足歩行ロボット
-
生物の歩行と歩行ロボット(生体に学ぶロボット技術)
-
Romansy, '78に参加して
-
私の生涯におけるロボット実用化命題の重さ
-
超高齢・少子化社会生活に支援してくれるロボット・メカトロ機器(創立100周年記念「これからの人間にかかわる技術-医療・福祉, 安全・防災-」)
-
脳外科手術用高機能アシスタントマニピュレータシステム
-
脳外科支援マニピュレータ(HUMAN)
-
バーチャルリアリティによる歩行訓練装置 (特集 参加支援工学)
-
10P-D-2 新型自立生活支援ロボット(D会場 一般講演)
-
18.7 福祉とロボット技術
-
人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
-
18.9 応用・実用化(18.ロボティクス・メカトロニクス)
-
23. バイオエンジニアリング 23.4 バイオミメティクス (機械工学年鑑 "JSME Year Book")
-
高齢者の歩行支援機器技術
-
上体支持アームを用いた起立・着座動作補助における軌道の検討
-
高齢者用歩行補助機械の現状と将来(高齢化社会における医療福祉と精密工学)
-
医工連携(専門家間の科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
-
ヒューマンフレンドリシステム II. 医療福祉におけるヒューマンフレンドリシステム
-
リハビリテーション工学と福祉--最近の動向 高齢者・障害者・有病者を支援するロボット (特集 ユニバーサル・デザイン--最近の動向)
-
中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
-
肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
-
トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション
-
学外共同研究における倫理審査の事例紹介
-
P3002-(6) グローバルロボットアカデミアにおける教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
-
30P-C-8 全方向移動型歩行訓練機の開発 : 構想、実験、試験、商品化(医療システム,一般講演)
-
注目の領域 手術支援ロボットシステムの最先端
-
有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
-
仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
-
肺臓内部空気を考慮した温度分布シミュレータによる肺臓RFAの焼灼範囲の検討
-
低侵襲脳外科手術における術野確保 : 操作性を考慮したマスタ系の製作
-
胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
-
胎児手術支援システムのための内視鏡画像処理による胎児の口の検出法の基礎的検討(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
-
低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク