低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
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概要
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This paper describes the development and experimental results of a master manipulator for the workspace-creationmanipulator for minimally invasive surgery. The master manipulator was developed for the purpose of maximizing the doctor's facility for performing operations.Therefore, the master manipulator needs to be easy to use for the doctor. This master manipulator which was developedhas three degrees of freedom to control the workspace-creation manipulator that has eleven degrees of freedom. Moreover, the maneuverability and safety of the master manipulator has been improved by providing the brainsimulator, and the support system that uses virtual circle.
- 2013-04-30
著者
-
鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
-
三浦 宏文
工学院大学
-
高信 英明
機械システム工学科准教授
-
高信 英明
早稲田大学
-
鈴木 健司
順天堂大学医学部 呼吸器外科
-
伊関 洋
東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科
-
伊関 洋
東京女子医科大学
-
伊関 洋
東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科
-
藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
-
藤江 正克
早稲田大学
-
鈴木 健司
東大
-
伊関 洋
東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所
-
伊関 洋
東京女子医科大学附属第二病院 外科
-
三浦 宏文
工学院大学顧問
-
藤江 正
早稲田大学
-
高西 淳夫
早稲田大学 理工学術院
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
高信 英明
工学院大学 機械システム工学科
-
鈴木 健司
気象庁観測部環境気象課:(現)東京管区気象台総務部業務課
-
鈴木 健司
三井化学株式会社 機能材料研究所
-
伊関 洋
東京女子医大
-
藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
-
藤江 正克
早稲田大学理工学術院創造理工学部総合機械工学科
-
鈴木 健司
工学院大学
-
伊関 洋
東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野
-
鈴木 健
順天堂大学呼吸器外科
-
伊関 洋
東京女子医科大学 先端生命研究所 先端工学外科
-
高西 淳夫
早稲田大学
-
和泉 信吾
工学院大学機械工学専攻修士課程1年
-
藤江 正克
早稲田大学教授
-
伊関 洋
東京女子医科大教授
-
高信 英明
工学院大学
-
和泉 信吾
工学院大学機械工学専攻修士課程2年
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