1C3-3 重度な患者も使用可能な新型歩行訓練機(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
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概要
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In this paper, a new type walk training Machine is proposed for the rehabilitation. This walk training Machine be called Seat-style Omni-Directional mobile Walker. This walker has following characteristics. (1) Severe patients who do not have standing muscular strength can use the walker. (2)This walker has the function of which the safety under training is guaranteed. (3)Because this walker can adjust to all the movements of walking, the best effect of training will be achieved. Finally, the these characteristics were verified by basic motion control experiment and Simulation.
- 2009-09-23
著者
-
石田 健司
高知大学医学部附属病院 リハビテーション部
-
藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
-
王 碩玉
高知工科大学大学院基盤工学専攻知能機械システム工学コース
-
王 碩玉
高知工科大学
-
藤江 正克
早稲田大学
-
藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
-
石田 健司
高知大学
-
藤江 正
早稲田大学
-
王 碩玉
高知工科大学 知能機械システム工学科
-
王 碩玉
山形大学工学部電子情報工学科
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
-
石田 健司
高知大病院リハビリテーション部
-
王 碩玉
高知工科大
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