2P2-41-053 オフィス内移動ロボットのための地図生成と更新
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概要
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人間の住環境で動作する移動ロボットシステムを実現するためには, 従来の構造化環境下で動作するシステムとは異なるアプローチが要求される。すなわち, 環境地図の生成と自動更新, および, この環境地図に基づくロバストな移動である。本研究では, 環状超音波センサを搭載した移動ロボットを用い, 地図更新のための, 環境変化検出原理, 検出結果の信頼性の評価を開発し, 実際にオフィス環境で動作させることを目標としている。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
木室 義彦
九州システム情報技術研究所
-
木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
-
木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
-
長谷川 勉
九大
-
木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
-
田中 完爾
はこだて未来大学
-
徳島 新一
九大
-
田中 完爾
九大
-
査紅 彬
九大
-
田中 完爾
九州大
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