視点位置情報の利用による内容画像検索の効率化(チュートリアル)
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概要
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情報端末ロボットが,通常の家庭用パソコンと最も大きく異なる点の一つは,自ら実世界を動き回りながら様々な視覚情報(実世界情報)を獲得できることにある.本研究では,情報端末ロボットの利便性・操作性を向上させることを目的として,ロボットの視覚画像群に対する画像検索技術を開発してきた.本論文では,視覚画像に固有の視点位置情報を利用することで,ユーザの関心に適合する画像(適合画像)および適合画像に写っている物体(適合物体)を効率よく検索する方法を提案する.また,そのために,ユーザとの間のインタラクション履歴に基づいて,適合物体位置の空間分布を推定するQuery-based Occupancy Map (QOM)という新しい手法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-09-28
著者
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