状態デッドビート制御器の体系的設計法
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概要
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This paper discusses a systematic design of a state deadbeat controller for a discrete-time linear time-invariant system. A general form of the state deadbeat controller is obtained, and the freedom of design is shown explicitly. All possible nilpotent Jordan matrices which are similar to the feedback system matrix are derived, and then all possible finite settling times are obtained. The optimal state deadbeat controller is obtained by minimizing the overshoot of the transient response. Finally, illustrative examples are given to show the effectiveness of the proposed design method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1987-08-25
著者
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