状態デッドビート制御器の正準形
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper discusses a canonical form of a state deadbeat controller for a discrete-time, linear, time-invariant system. A general form of the state deadbeat controller which shows the freedom of design has been obtained ; however, the design parameters have redundancy. To avoid the redundancy, a canonical form which is expressed by the linear combination of independent design parameters is derived for some subsets of the general form. Finally, illustrative examples are given to show the effectiveness of the proposed procedure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1987-11-25
著者
関連論文
- アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画(機械力学,計測,自動制御)
- 内歯車用歯形試験機
- H31 アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画(H3 機械力学(システム制御の支援))
- 3742 非整数次PID制御を用いた熱間圧延の蛇行制御(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 多目的遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による1型サーボ系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 1204 多目的 GP を用いた移動ロボットの行動獲得
- 1006 多目的ファジィ満足化手法を用いた 2 自由度 LQI サーボ系の設計
- 設計者の選好を考慮した遺伝的アルゴリズムによる多目的設計
- F-0126 選好を考慮した進化型多目的最適化(G12-1 機素潤滑設計)(G12 設計工学・システム部門一般講演)
- 仮想目標値を用いる多入出力1形デッドビートサーボ系の一般形
- 711 遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
- ボーキングのある複数窓口待ち行列問題の拡散近似法
- G14 九州大学水素利用技術研究センターにおける,実験用配管盤操作シミュレータの開発(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- 多目的ミニマックス計画法と最適設計への応用
- 計算遅れのある状態デッドビート制御器の一般形
- オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
- 視点位置情報の利用による内容画像検索の効率化(チュートリアル)
- 大規模環境における大域的自己位置推定のための遂次的RANSAC手法(人工知能,認知科学)
- RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
- 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
- 距離画像を用いた未知運動物体の三次元モデルの構築
- Complex法の改良 : 微分を用いない非線形最適化手法(非線形計画(1))
- G32 多数台のカメラを用いた視覚運動系協調システムと,そのための学習法の研究(G3 ロボット・制御(ロボットセンサ応用))
- マニピュレータのイネーブリングシステムに関する研究(安全安心社会のための統合技術)
- 1007 ホットストリップミルにおけるオブザーバによる尻絞り制御の数値シミュレーション
- Penalty関数とComplex法を用いた非線形計画問題の解法
- E25 旅客鉄道の車両運用計画問題に対するメタヒューリスティック・アプローチ : ACOとGAの性能比較(E2 ロボット・制御(人間機械系と情報システム))
- 討論
- 915 超音波センサとニューラルネットワークを用いた環境地図の生成(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
- 待ち行列問題の連続モデルを利用する近似解法II : 複数窓口有限待ち行列
- 機械干渉問題の近似解--稼動・故障システムの待ち行列問題
- 内歯車のピッチ測定装置 : 装置の試作と装置のもつ誤差の測定値への影響
- 内歯車のピッチ測定装置 : 装置の試作と装置のもつ誤差の測定値への影響
- 内歯車のピッチ誤差測定における歯車外周形状誤差の影響
- 直列型工程の輻輳の近似解
- 少数歯数差内歯車を用いた差動減速機 : 第1報, 設計の基礎
- マルエージング綱の疲労強度に及ぼす微小欠陥と介在物の影響
- 118 マルエージング鋼の疲労強度に及ぼす人工微小欠陥の影響(疲労き裂I)
- K31 システム工学科目におけるWebベース教材の活用 : 二段階シンプレックス法のJava Applet(K3 技術と社会(工学教育・技術者倫理))
- G22 移動ロボットによる自己位置推定のためのオンライン類似検索に関する研究(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
- 2A1-N-095 移動ロボットのためのImage Based Rendering (IBR)によるセンサ履歴の可視化(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法(機械力学,計測,自動制御)
- 自己組織化マップを用いた超多自由度マニピュレータによる障害物衝突回避(システム応用・最適化)
- 1118 自己組織化マップを用いた視覚運動系協調作業システムの衝突回避
- 終端状態固定条件付レギュレータ問題の入力エネルギー最小化 : 多入力線形定常離散時間系の場合
- 状態デッドビート制御器の体系的設計法
- 全整数区間線型計画法の解法
- 715 障害物が存在する環境における冗長自由度マニピュレータのための自己組織化マップの生成(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 仮想目標値を用いる1入出力1型デッドビートサーボ系
- 最適化におけるあいまいさ表現と多目的最適設計への応用( 統合化生産システム)
- 多入力デッドビートLQ最適制御 : 多入力終端状態固定条件付離散時間最適レギュレータ
- 一入力線形ディジタル制御系の特異型LQ最適制御
- 初期状態の統計的性質が未知な一出力線形ディジタル制御系に対するデッドビートカルマンフィルタ
- 多入力線形ディジタル制御系に対する固定終端レギュレータの新しい最適性の条件
- 一入力高精度ディジタルレギュレータの基本構造とデッドビートLQ最適制御の新解法
- 多入力多出力1形デッドビートサーボ系のLQ最適制御
- 非再帰形デッドビ-ト状態観測器の一般形
- 一入力一出力1形デッドビートサーボ系のLQ最適制御
- 多入力線形定常離散時間系のデッドヒート原理
- 偏差入力エネルギ最小化による1入力1出力1型デッドビ-トサ-ボ系の設計法
- 1入力線形定常離散時間系デッドビ-トLQ最適制御
- 一入力デットビート原理とその入力エネルギー最小化への応用
- 1形デッドビートサーボ系の一般形
- 状態デッドヒート制御器における可能なベキ零ジョルダン行列の直接的導出法
- デッドビ-ト状態観測器の正準形
- 一入出力デッドビート繰返し系の最適制御と準最適制御
- 状態デッドビート制御器の正準形
- 多目的計画問題の実用的解法
- デッドビ-ト状態観測器の一般形と最適設計
- フィードバックゲインとはん関数オブザーバの同時設計法
- 線形区間計画法
- はん関数フィルタの設計法
- はん関数フィルタの設計法
- 待ち行列問題の連続モデルを利用する近似解法
- 線形確率系に対する線形関数フィルタの設計法
- 線形確率系に対する制限付き動的補償器の最適設計
- 汎関数オブザ-バの設計法-1-任意極配置可能な場合
- 2A2-F06 大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的マップマッチング法(移動ロボットのための視覚)
- 平歯車装置における潤滑油のかくはん損失
- 平歯車装置における潤滑油のかくはん損失
- S1401-1-1 複数コロニーを用いたアントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画([S1401-1]生産システムの新展開(基礎・理論))
- 218 工場内搬送システムシミュレータの開発(GS 生産システム)
- 汎関数オブザ-バの設計法-2-部分極配置可能な場合
- かさ歯車歯面に給油された油膜厚さの変化
- かさ歯車歯面に給油された油膜厚さの変化
- 固定終端最適サーボ系より誘導される一入出力最適デッドビートサーボ系 : 厳密にプロパーな系に対する場合
- 多入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
- 1入力固定終端最適レギュレータから誘導される動的状態フィードバック
- 一入力線形ディジタル制御系のz領域における最小エネルギー制御
- 偏差入力エネルギ最小化による1入力1出力1型デッドビ-トサ-ボ系の設計法
- 偏差入力エネルギ-最小化による多入力多出力1型デッドビ-トサ-ボ系の設計法