フィードバックゲインとはん関数オブザーバの同時設計法
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概要
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フィードバックゲインkとはん関数オブザーバを同時に設計する(推定と制御を同時に行う)方法を求めた. まずkをパラメータとして含むはん関数オブザーバの標準形, 正準形, 最小次元を求めた. つぎに1入力LQ問題に適用してkとはん関数オブザーバの同時最適化を行った. kを設計パラメータとすればkをk^*に固定するときよりも次元を低下させることができる. また, 二乗評価関数の値が小さくでき応答曲線が改善される.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1982-07-25
著者
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