多入力線形定常離散時間系のデッドヒート原理
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概要
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This paper discusses the state deadbeat control problem for a multi-input linear time-invariant, discrete-time system. The deadbeat principle which is satisfied by general deadbeat inputs is obtained. The deadbeat inputs are not limited to a constant gain state feedback. The general deadbeat inputs are made up of three phases ; inputs are arbitrary in the first phase, linear combinations of the special constant gain state feedback and arbitrary components in the second phase, and the special constant gain state feedback in the third phase. When the controllability indices of the system equal each other, the second phase dose not exist.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1989-06-25
著者
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