固定終端最適サーボ系より誘導される一入出力最適デッドビートサーボ系 : 厳密にプロパーな系に対する場合
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概要
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This paper deals with the design of a deadbeat servo system for a single-input, single-output linear digital system. The optimal deadbeat servo system with the output feedback in the z-domain is induced from the fixed endpoint optimal servo system in the time-domain. This servo system has a finite-time settling property (deadbeat property) and a ripple-free property, and the transient responses are improved over those of the minimum-time deadbeat control. Furthermore, by using the two-degrees-of-freedom configuration, more robust parameterizations are provided for the optimal deadbeat servo system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-03-25
著者
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