GISと連携する移動ロボット知能モジュールの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-10-15
著者
-
木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
-
荒屋 亮
株式会社 環境GIS研究所
-
木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
-
木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
-
荒屋 亮
株式会社環境GIS研究所
-
木室 義彦
福岡工業大学
関連論文
- ロボット地理空間情報システムR-GIS (特集 人とロボットの共存する環境の実現に向けて)
- 45.装着型歩容センシング装置プロトタイプの概要(第27回産業医科大学学会総会 学術講演会記録)
- 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
- 車いすロボットとロボットタウン (特集 医療・福祉ロボット)
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 1A1-K06 ラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- 情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育
- 自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 配置不明なタグを用いた自己位置推定
- オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
- RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
- 1A1-26-025 顔認識と音声認識を組み合わせた移動ロボットナビゲーション
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 2P1-76-122 作業者の意図推定を用いた監視カメラ制御
- 簡易言語とファームウェア改造による移動ロボット制御授業(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
- 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 研究開発速報 計算機シミュレータとラジコンカーを用いた計算機の動作原理教育
- ALL-N-017 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの提案 : コンテンツ指向ロボットの開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小中学生のための計算機の動作原理教育 : CPUシミュレータとラジコンカー制御(認知と学習・教育用インタフェース/一般)
- 4-1 ロボットで学ぶコンピュータの仕組み : 情報社会に生きる小中学生のための計算機の動作原理の教育(4.初等中等教育)(グローバル化時代の教育と研究)
- 2P2-41-053 オフィス内移動ロボットのための地図生成と更新
- 1A1-26-024 音声とジェスチャによる歩行ロボットのナビゲーション
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- GISと連携する移動ロボット知能モジュールの開発
- WWW対応3次元地理情報システムのための効率的地形モデル
- Web対応インタラクティブ3次元地図のための効率的地形モデル
- 2A2-D03 ロボット地理空間情報システムR-GIS : OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能
- 2P1-C31 RFIDシステムによる自己位置推定へのサポートベクターマシンの適用
- 視覚障害のある中高生のためのロボットを用いたプログラミング教育(教育工学)
- 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 : マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築
- 歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良(ユビキタス無線,ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文)
- 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み(障害者支援)
- 歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良
- 視覚障害をもつ児童生徒のための携帯電話I/Fを想定した移動ロボットプログラミング教材(障碍者支援システム,音声/福祉/ディジタル信号処理/聴覚一般)
- 視覚障害をもつ児童生徒のための携帯電話I/Fを想定した移動ロボットプログラミング教材(障碍者支援システム,音声/福祉/ディジタル信号処理/聴覚一般)
- 歩行訓練支援のための靴型情報計測装置の開発 : 位置計測精度向上の試み