歩行訓練支援のための靴型無線情報取得装置の改良(ユビキタス無線,<特集>ユビキタス・センサネットワークを支えるシステム開発論文)

概要

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筆者らは,いつでもどこでも歩行訓練が可能な空間を実現するという『u-リハビリ(ユビキタスリハビリ)空間』構想を提唱している.この構想では,(1)日常生活における歩行情報の取得,(2)歩行情報の実時間呈示とそれによる患者自身による客観的な歩行状態の把握を実現する.これにより,従来は定性的であった歩行情報の定量化,リハビリ時の患者への指示の可視化,遠隔リハビリテーションなどを目指している.本論文では,まず歩行情報取得のための靴型計測装置の概要を述べ,臨床での使用結果を踏まえて有効性及び改善課題を整理する.次にその改善課題についてのシステムの改良研究の結果を述べる.臨床使用の結果,開発した歩行訓練システムを使うことで,臨床で用いられている計測装置と同等の歩行情報の取得が可能であること,直線歩行訓練や歩幅調製訓練などを患者一人で繰り返し行うことが可能なことが明らかとなった.また,課題として挙げられた通信デバイスに起因する問題や計測範囲の狭さについて,新しいハードウェア機構やセンサ配置の最適化を行うことで,改良することができた.
2012-11-01