1-2-7 脳卒中維持期片麻痺上肢に対するロボット補助訓練の効果(第3報) : 長期効果(脳卒中(上肢),口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)

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