1P1-E05 本質安全制御方策によるサービスロボットの安全確保について
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概要
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Service-robots have not been assured the safety authorized for physical coexistence of human and robots, Only the reason of small revel of risk is not sufficient for robots to be used for their own service to human. In this paper, to resolve the problem of resultant responsibility caused by residual risk, idea based on the trust system is presented that Principle of trust-law is applicable to establish the new condition of coexistence of human and robots.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
杉本 旭
長岡技術科学大学専門職大学院システム安全専攻
-
杉本 旭
北九大
-
南山 靖博
北九州市立大学 大学院 国際環境工学研究科
-
杉本 旭
長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科
-
橋本 秀一
デンソー・ウェーブ
-
杉本 旭
長岡技大
-
杉本 旭
長岡技術科学大学
-
杉本 旭
北九州市立大学
-
杉本 旭
北九州市立大学国際環境工学部環境機械システム工学科
-
南山 靖博
北九大
-
杉本 旭
明治大
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