2A2-I06 ブレーキ制御による空気圧ゴム人工筋の角度制御(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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The passive dynamic control ("PDC") is a new mechanical system control method based on an inherently safe design. It requires a brake device to keep the position until the safety is confirmed. In his note, the PDC is applied to pneumatic rubber artificial muscles, and a PDC cybernetic actuator with a dram brake is proposed. Positioning control and follow-up control to a sine curve are shown, and the effectiveness is examined through experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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