ビリヤードを対象としたプロジェクタ・カメラシステムによる実世界作業支援(卒論セッション(ポスター発表))
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概要
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本研究では,作業内容に習熟していない作業者に手順決定に必要な情報と手順の遂行法を提示する作業支援システムを提案する.具体的な作業にはビリヤードにおける球を穴に入れる作業を扱い,コンピュータビジョンの技術を用い,カメラ画像から人間の介入なしに作業段階を認識し,拡張現実感の技術を用い,プロジェクタによりビリヤード台上に直接的に作業支援情報を提示し,本来の作業を阻害することなく作業支援を行うシステムを開発した.作業支援情報は,手順決定支援情報として4つのショットの打ち筋を提示し,手順遂行支援情報として,キュースティックの向きと位置,打つ強さを提示する.さらに,提案した作業支援システムを用いてショット遂行実験を行い,このシステムの有効性を確認した.
- 2006-05-18
著者
-
谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
有田 大作
九州大学大学院システム情報科学府
-
緒方 祐介
九州大学大学院システム情報科学府
-
Arita Daisaku
Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University
-
谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学府
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