作業用歩行ロボットの遠隔操作システム : 実験用プラットホームの試作(歩行ロボット2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
関連論文
- 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
- 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- ホイールローダによる積み込み作業のための自律作業システムの概要
- センサ内蔵ダミー「ダミヤン」(「レスキューロボットコンテスト」)
- 2P2-A04 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの評価
- 2P2-A03 第 1 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの校正と計測値の得点化
- ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化 : 『山祇プロジェクト』の概要(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-S-056 ホイールローダによる土砂の掬い取り制御 : バケット形状と土砂反力の関係の解析(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット産業の冒険者
- ハンド-アイ型移動マニピュレータ動物体追従制御 : 多自由度系への拡張(作業移動ロボット)
- 2A1-1F-B8 動物体追従におけるハンドーアイ型移動マニピュレータの制御法
- クローラ車両の走行時におけるすべり率推定に関する一考察(特殊移動ロボット1)
- 「次世代イノベーションのためのシステム・インテグレーション」について
- 1P2-N-057 習熟支援機能を持つ遠隔操作システム構築のためのタスク分担遷移グラフの提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 作業用歩行ロボットの遠隔操作システム : 実験用プラットホームの試作(歩行ロボット2)
- クローラ型移動車両のための自己位置推定と軌道追従制御
- 2P1-G08 連続した転がし操作における力作用点の選定
- 2P1-M05 瓦礫内3次元マップ構築のためのレーザレンジファインダの開発 : レスキューロボットへの実装(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 1A2-F05 痛みの定量化のための神経伝達モデルの提案(感覚・運動・計測)