升谷 保博 | 大阪大

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 大阪大の論文著者

関連著者

• 升谷 保博

  大阪大

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 宮崎 文夫

  大阪大学

• 関森 大介

  明石高専

• 関森 大介

  明石工業高等専門学校

• 臼井 智也

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 臼井 智也

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 藤本 良平

  明石高専

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 大須賀 公一

  大須賀公一

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 土井 智晴

  大阪府立高専

• 金田 忠裕

  大阪府立高専

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 杉本 博史

  京都科学

• 東 輝明

  ニッタ

• 升谷 保博

  大阪大学

• 榎本 正也

  神戸大

• 東 輝明

  ニッタ株式会社RETS事業部

• 金田 忠裕

  大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立高専総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立工業高等専門学校

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 杉本 浩和

  明石高専

• 榎本 正也

  明石高専

• 田中 志尚

  大阪大

• 大須賀 公一

  神戸大

• 升谷 保博

  大阪電通大

• 牧原 康一

  東京電機大

• 富田 俊輔

  東京電機大

• 徳岡 幸人

  大阪府立高専

• 坂原 洋人

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 松井 渉

  大阪大

もっと見る 閉じる

著作論文

• 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-D03 動的に分割された全方位画像の床領域に基づいた移動ロボットの移動可能領域の取得
• 2P2-D02 全方位画像上の床領域とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定
• 1P1-C08 ロボカップ小型リーグの天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発
• 1A1-G01 光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング
• 2A1-J6 RoboCup小型リーグのための協調戦略プログラム作成支援シミュレータの開発(24. ロボカップ)
• 2A1-B4 全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避(42. 視覚移動ロボット)
• 2A1-B3 全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定(42. 視覚移動ロボット)

スポンサーリンク