宮崎 文夫 | 大阪大学
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
大阪大学
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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明石工業高等専門学校
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升谷 保博
大阪大
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関森 大介
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大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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升谷 保博
大阪大学
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大阪大 大学院工学研究科
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平井 宏明
大阪大学
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大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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西川 敦
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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藤本 良平
明石高専
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宮崎 文夫
阪大
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関本 貢嗣
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学
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平井 宏明
大阪大学大学院基礎工学研究科
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榎本 正也
神戸大
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関森 大介
明石工業高等専門学校機械工学科
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杉本 浩和
明石高専
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榎本 正也
明石高専
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田中 志尚
大阪大
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関本 貢嗣
大阪大 大学院医学系研究科
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植村 充典
大阪大学
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前田 大輔
大阪大学
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有賀 陽平
大阪大学
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Hang T.
大阪大学
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中山 かんな
大阪大学
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島田 順一
京府医大 医学研究科
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西川 敦
大阪大学大学院基礎工学研究科
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門田 守人
大阪大学消化器外科
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安井 昌義
大阪大学大学院消化器外科
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三宅 泰裕
大阪大学病態制御外科
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松嶋 道也
大阪大学大学院工学研究科
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瀧口 修司
大阪大学病態制御外科
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三宅 泰裕
箕面市立病院外科
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瀧口 修司
大阪大学大学院消化器外科
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安井 昌義
大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科
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門田 守人
大阪大 中央手術部
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武内 将洋
明石工業高等専門学校一般科目
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坂原 洋人
大阪大学大学院基礎工学研究科
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常塚 啓彰
京都府立医科大学呼吸器外科
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常塚 啓彰
京都第一赤十字病院外科
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常塚 啓彰
京都府立医科大学大学院医学研究科消化器腫瘍制御外科学
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今岡 健悟
大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻
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松井 渉
大阪大
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下地 治彦
三菱電機(株)
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松嶋 道也
大阪大学 大学院
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松嶋 道也
大阪大学大学院機素工学研究科
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細井 利憲
大阪大学基礎工学研究科システム人間系専攻
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橋本 尚明
大阪大学大学院機素工学研究科
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関本 貢嗣
大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座
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島田 順一
京都府立医科大学 呼吸器外科
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下村 雅律
愛生会山科病院外科
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寺内 邦彦
京都府立医科大学呼吸器外科
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難波 俊介
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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今岡 健悟
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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三吉 範克
大阪大学大学院消化器外科
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瀧口 修司
大阪大学 消化器外科
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武内 將洋
明石工業高等専門学校
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河谷 雅人
大阪大学
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下村 雅律
京都府立医科大学呼吸器外科
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下村 雅津
京都府立医科大学大学院医学研究科呼吸器機能制御外科学
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細井 利憲
大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻
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小荒 健吾
大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻
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三宅 泰裕
大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座
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平井 宏明
大阪大
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武内 将洋
明石工高専
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疋田 綾恵
大阪大
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根来 大治
大阪大
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浅野 秀一
大阪大
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伊東 良太郎
大阪大学
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升谷 保博
大阪電通大
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小荒 健吾
三菱電機株式会社名古屋製作所
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下平 順
大阪大学
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天岡 侑己
大阪大学
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三吉 範克
大阪大 大学院医学系研究科
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森 正樹
大阪大 大学院医学系研究科
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土岐 祐一郎
大阪大 大学院医学系研究科
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三吉 範克
大阪大学大学院医学系研究科
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矢作 一朗
大阪大
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加藤 大志朗
京府医
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寺内 邦彦
京府医
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下村 雅幸
京府医
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常塚 啓彰
京府医
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谷口 遼太郎
大阪大
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北中 裕
大阪大
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田中 郁也
大阪大
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赤塚 高教
大阪大
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疋田 綾恵
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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下村 雅律
京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学
-
寺内 邦彦
京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学
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常塚 啓彰
京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学
-
下村 雅律
京都府立医科大学 呼吸器外科
著作論文
- 時間遅れを有する浮遊宇宙ロボットの遠隔操作システムの安定性の検証
- 2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 壁打ちタスクにおけるタスク実現の難易度の変化
- 2A1-D5 腹腔鏡下手術支援システムに関する研究 : 腹腔鏡操作用顔マウスの開発と動物実験による評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2P2-D03 動的に分割された全方位画像の床領域に基づいた移動ロボットの移動可能領域の取得
- 2P2-D02 全方位画像上の床領域とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-C09 人間の行動知能の抽出を目的としたサッカーロボットの没入型遠隔操縦システムの開発
- 1P1-C08 ロボカップ小型リーグの天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発
- 1A1-G01 光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング
- 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- 2A1-J6 RoboCup小型リーグのための協調戦略プログラム作成支援シミュレータの開発(24. ロボカップ)
- 2A1-B4 全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避(42. 視覚移動ロボット)
- 2A1-B3 全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定(42. 視覚移動ロボット)
- 全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植
- 「ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー」特集について
- 2P2-E05 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース)
- 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D13 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C22 単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発
- 1A1-A15 没入型遠隔操縦システムを用いた人間のスキルの伝達 : 第2報 : 様々な条件下における操縦スキルの変化(動作計画と制御の新展開)
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用