臼井 智也 | 大阪大学大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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関森 大介
明石工業高等専門学校
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臼井 智也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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臼井 智也
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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宮崎 文夫
大阪大学
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升谷 保博
大阪大
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関森 大介
明石工業高等専門学校機械工学科
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関森 大介
明石高専
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升谷 保博
大阪大学
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藤本 良平
明石高専
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升谷 保博
大阪大学大学院基礎工学研究科
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杉本 浩和
明石高専
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宮崎 文夫
大阪大学大学院
著作論文
- 全方位画像上の床領域のモデル照合とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-D02 全方位画像上の床領域とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定
- 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- 2A1-B4 全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避(42. 視覚移動ロボット)
- 2A1-B3 全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定(42. 視覚移動ロボット)
- 全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定