関森 大介 | 明石工業高等専門学校
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概要
関連著者
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関森 大介
明石工業高等専門学校
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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関森 大介
明石工業高等専門学校機械工学科
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関森 大介
明石高専
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臼井 智也
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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宮崎 文夫
大阪大学
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升谷 保博
大阪大
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臼井 智也
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
升谷 保博
大阪大学
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藤本 良平
明石高専
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升谷 保博
阪大
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宮崎 文夫
阪大 基礎工学研究科
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榎本 正也
神戸大
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松井 渉
大阪大
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松井 渉
阪大・理
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森 信人
阪大
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中村 陽介
明石工業高等専門学校技術教育支援センター
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大西 一生
明石工業高等専門学校技術教育支援センター
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家田 純一
阪大
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臼井 智也
阪大
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杉本 浩和
明石高専
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榎本 正也
明石高専
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宮崎 文夫
阪大
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宮崎 文夫
大阪大学大学院
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宮崎 文夫
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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花田 治行
明石工業高等専門学校機械工学科
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宮崎 文夫
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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渡部 守義
明石工業高等専門学校都市システム工学科
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堤 保雄
明石工業高等専門学校電気情報工学科
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大橋 健一
明石工業高等専門学校都市システム工学科
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周 桑完
大阪大学基礎工学部
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大橋 健一
明石工業高等専門学校
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升谷 保博
大阪大学大学院基礎工学研究科
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前田 良昭
明石高専
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前田 良昭
技術者集団act135明石
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八木 雅夫
明石工業高等専門学校建築学科
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周 桑完
大阪大学大学院基礎工学研究科
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下村 原生
大阪大学基礎工学部
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関森 大介
TOYOTA自動車
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升谷 保博
大阪大学基礎工学部
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関森 大介
阪大
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升谷 保博
大阪大学 基礎工学部
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伊東 良太郎
大阪大学
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田中 志尚
大阪大
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友久 誠司
明石工業高等専門学校
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井上 英俊
明石工業高等専門学校一般科目
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細川 篤
明石工業高等専門学校
-
井上 英俊
明石工業高等専門学校
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細川 篤
明石工業高等専門学校電気情報工学科
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岩野 優樹
明石工業高等専門学校機械工学科
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西村 厳生
明石工業高等専門学校技術教育支援センター
著作論文
- 複数の光学マウスセンサ値とシンプルな俯瞰カメラ情報を用いた屋内移動ロボットの自己位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 垂直多関節形ロボットによる精密はめあいアルゴリズム
- 小学生へのものづくり支援
- 2P2-27-030 搭載カメラを用いた小型サッカーロボットのボールの運動推定
- 2P1-41-056 左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム
- ホームルーム活動を利用したものづくり教育の試み
- 全方位画像上の床領域のモデル照合とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定(機械力学,計測,自動制御)
- 全方位視覚から得られる床領域のモデル照合に基づく移動ロボットの自己位置推定
- 2P2-D03 動的に分割された全方位画像の床領域に基づいた移動ロボットの移動可能領域の取得
- 2P2-D02 全方位画像上の床領域とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-C09 人間の行動知能の抽出を目的としたサッカーロボットの没入型遠隔操縦システムの開発
- 1P1-C08 ロボカップ小型リーグの天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発
- 1A1-G01 光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング
- 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- 2A1-B4 全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避(42. 視覚移動ロボット)
- 2A1-B3 全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定(42. 視覚移動ロボット)
- 全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- レスキューロボットコンテストの提案とコンテスト用ロボットの試作
- 生徒数と通学時間に基づいた中学校別入学志願者数の期待値の算出方法
- JABEE 認定プログラム修了要件確認用ソフトウェアの開発
- 中学生向け機構学習ロボットの提案
- 安全性を考慮した商品改良演習
- 簡易知能ロボット教材を用いた低学年向け実習プログラムの開発とその教育効果