宮崎 文夫 | 阪大 基礎工学研究科
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
阪大 基礎工学研究科
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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宮崎 文夫
阪大
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阪大 基礎工学研究科
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立命館大学総合理工学研究機構
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大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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升谷 保博
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阪大・理
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家田 純一
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徳勢 直也
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養田 隆宏
阪大 基礎工学研究科
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森 亮介
大阪大学大学院基礎工学研究科
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関森 大介
阪大
著作論文
- 2P1-N-119 ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1218 レーザーマウスセンサを用いた移動ロボットの位置推定(GS-15 ロボットの視覚制御)
- 2P1-N-126 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発と評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-118 因子分解法を用いた斜視内視鏡の高精度カメラキャリブレーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-27-030 搭載カメラを用いた小型サッカーロボットのボールの運動推定
- 2P1-41-056 左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム
- GAG戦略による3次元移動物体の追跡捕獲タスクの実現(ビジュアルサーボ)