西川 敦 | 阪大 基礎工学研究科
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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西川 敦
阪大 基礎工学研究科
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西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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山口 哲
阪大 基礎工学研究科
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宮崎 文夫
阪大 基礎工学研究科
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山口 哲
立命館大学総合理工学研究機構
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宮崎 文夫
阪大
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西川 敦
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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伊藤 嘉奈子
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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中山 孝浩
阪大 基礎工学研究科
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伊藤 嘉奈子
阪大 基礎工学研究科
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関本 貢嗣
阪大 医学系研究科
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安井 昌義
阪大 医学系研究科
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瀧口 修司
阪大 医学系研究科
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齋藤 洋一
阪大・医
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山本 裕
京都大学情報学研究科
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池田 文昭
フォトン
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島田 順一
京府医大 医学研究科
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川上 誠
(株)NEOMAX
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池田 文昭
(株)PHOTON
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山本 裕
京大 情報学研究科
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関野 正樹
東大
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関 洋介
大阪府立成人病センター 消化器外科
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本田 祐規
大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻
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養田 隆宏
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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山本 裕
京都大学情報学研究科複雑系科学専攻
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養田 隆宏
阪大 基礎工学研究科
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田中 勇作
阪大 基礎工学研究科
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門田 守人
阪大 医学系研究科
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齋藤 洋一
大阪大学
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谷口 和弘
阪大基
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門田 守人
阪大
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関 洋介
阪大医
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LEE Ji
阪大
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福島 大志
阪大
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内田 国克
阪大
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本田 祐規
阪大
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福島 大志
大阪大学大学院基礎工学研究科
著作論文
- 2P1-N-119 ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-126 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発と評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-118 因子分解法を用いた斜視内視鏡の高精度カメラキャリブレーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
- 2P1-G17 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
- 2P1-D27 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 : 1関節指モデルの角度制御