西川 敦 | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

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概要

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関連著者

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 宮崎 文夫

  阪大

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 瀧口 修司

  大阪大学大学院消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学病態制御外科

• 三吉 範克

  大阪大学大学院消化器外科

• 三吉 範克

  大阪大学大学院医学系研究科

• 関本 貢嗣

  大阪大学 第2外科

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科

• 関本 貢嗣

  大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座

• 瀧口 修司

  大阪大学 消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学大学院医学系研究科

• 数原 幸平

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 倉下 直人

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 山田 泰生

  愛知学院大学歯学部歯科保存学第三講座

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院医学系研究科

• 森 正樹

  大阪大学大学院医学系研究科

• 山田 泰生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 山田 泰生

  広島市立大学大学院情報科学研究科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院医学研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 森 正樹

  大阪大学大学院医学研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学消化器外科

• 小林 武治

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 市原 貴晴

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院消化器外科

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 常塚 啓彰

  京都第一赤十字病院外科

• 島田 順一

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 寺内 邦彦

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 西川 敦

  信州大学繊維学部

• 戸田 伸吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 寺内 邦彦

  京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学

• 福島 大志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 森 正樹

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 関本 貢嗣

  大阪大学消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学 病態制御外科

• 三吉 範克

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座

• 寺内 邦彦

  京都府立医科大学・呼吸器外科

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学・呼吸器外科

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学大学院医学研究科消化器腫瘍制御外科学

• 小林 武治

  大研医器(株)

• 小林 武治

  大研医器株式会社

• 島田 順一

  京都府立医大・老化研・病態病理 : 済生会吹田病院・外科第二

• 下村 雅律

  愛生会山科病院外科

• 土岐 祐1郎

  大阪大学大学院消化器外科学

• 下村 雅律

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 下村 雅津

  京都府立医科大学大学院医学研究科呼吸器機能制御外科学

• 戸田 伸吾

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 西川 敦

  阪大基

• 関本 貢嗣

  阪大医

• 瀧口 修司

  阪大医

• 下村 雅律

  京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学

• 下村 雅律

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 森 正樹

  九州大学生医研腫瘍外科

• 森 正樹

  大阪大学大学院消化器外科学

• 島田 順一

  京都府立医科大学

• 伊藤 和弘

  綾部市立病院 呼吸器外科

• 下村 雅律

  京都府立医科大学・呼吸器外科

• 伊藤 和弘

  建設省高田工事事務所

• 西川 敦

  大阪大 大学院工学研究科

• 本田 祐規

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 山田 泰生

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 伊藤 和宏

  京都府立医科大学医学部医学科呼吸器外科

• 島田 順一

  京都府立医科大学 大学院医学研究科呼吸器外科学

• 伊藤 和弘

  (株)日立製作所光事業推進本部

• 宮崎 文夫

  大阪大学

• 森 正樹

  大阪大 大学院医学系研究科

• 谷口 和弘

  阪大基

• 三吉 範克

  阪大医

• 土岐 祐一郎

  阪大医

• 宮崎 文夫

  阪大基

• 福島 大志

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 西川 敦

  阪大 基礎工学研究科

• 柳田 正志

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 伊藤 和弘

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 門田 守人

  大阪大学消化器外科

• 池田 正孝

  大阪大学消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学消化器外科

• 山本 浩文

  大阪大学消化器外科

• 門田 守人

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科

• 水島 恒和

  大阪大学消化器外科

• 山本 浩文

  大阪大学大学院消化器外科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科学

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院 消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科学

• 中越 宏明

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 水島 恒和

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 柳田 正志

  綾部市立病院 呼吸器外科

• 宮崎 文夫

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 杉野 友啓

  総医研クリニック

• 門田 守人

  大阪大学手術部

• 難波 俊介

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 今岡 健悟

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 池田 正孝

  大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科

• 門田 守人

  大阪大学病態制御外科

• 加藤 大志朗

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 加藤 大志朗

  京都府立医科大学大学院医学研究科心臓血管・呼吸器機能制御外科学

• 山本 浩文

  大阪大学大学院医学系研究科

• 齋藤 洋一

  大阪大学

• 山田 泰生

  阪大基

• 森 正樹

  阪大医

• 柳田 正志

  綾部市立病院呼吸器外科

• 北中 裕

  大阪大

• 内田 国克

  阪大

• 加藤 大志朗

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 齋藤 洋一

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 齋藤 洋一

  阪大・医

• 宮崎 文夫

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 島田 順一

  京府医大 医学研究科

• 加藤 大志朗

  京都府立医科大学大学院医学研究科心臓外科・呼吸器機能制御外科学

• 関野 正樹

  東大

• 門田 守人

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 池田 正孝

  大阪大学大学院消化器外科

• 金 浩敏

  大阪大学大学院消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科

• 青柳 さやか

  株式会社総合医科学研究所R&D本部

• 杉野 友啓

  株式会社総合医科学研究所R&D本部

• 西川 敦

  信州大学 医学部 放射線科

• 水島 恒和

  大阪大学大学院消化器外科

• 門田 守人

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 下村 雅世

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 今岡 健悟

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 森 正樹

  大阪大学 大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 門田 守人

  大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科学

• 森 正樹

  大阪大学 大学院外科学講座消化器外科学

• 土岐 祐一郎

  大阪大学 病態制御外科

• 山本 浩文

  大阪大学 大学院 医学系研究科 病態制御外科

• 本田 祐規

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 一瀬 かおり

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 関野 正樹

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 門田 守人

  大阪大 医

• 門田 守人

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学講座

• 三吉 範克

  大阪大 大学院医学系研究科

• 西川 敦

  信州大学

• 関本 貢嗣

  大阪大 大学院医学系研究科

• 土岐 祐一郎

  大阪大 大学院医学系研究科

• 島田 順一

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 関本 貢

  大阪大学消化器外科

• 中越 宏明

  阪大基

• 門田 守人

  阪大医

• 矢作 一朗

  大阪大

• 加藤 大志朗

  京府医

• 寺内 邦彦

  京府医

• 下村 雅幸

  京府医

• 常塚 啓彰

  京府医

• 北中 裕

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 石原 駿太

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 内田 国克

  大阪大学 産学連携推進本部 総合企画部

• 戸田 伸吾

  阪大基

• 福島 大志

  阪大

• 本田 祐規

  阪大

• 齋藤 洋一

  大阪大学大学院

• 島田 順一

  京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学

• 伊藤 和弘

  公立山城病院 呼吸器外科

• 一瀬 かおり

  京都府立医科大学大学院医学研究科 呼吸器外科学

• 石原 駿太

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 金 浩敏

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 杉野 友啓

  株式会社総合医科学研究所

• 青柳 さやか

  株式会社総合医科学研究所

• 一瀬 かおり

  京都府立医科大学 呼吸器外科

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著作論文

• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(6)ヒトは夢を見る--ホモ・サピエンスは知能機械とのインタラクションで魅力を増幅させる
• 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価(生体医工学シンポジウム2008)
• ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
• OP-032-1 ディスポーザブル腹腔鏡操作ロボットの開発(新しい低侵襲手術-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• P27-03 マグネチックインピーダンスセンサの磁場誘導ナビゲーション手術支援システムへの応用(先端医療,第25回日本呼吸器外科学会総会)
• O09-02 タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
• こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(5)ヒトはもう一つの身体を求める--自分の外にいる自分
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(4)ヒトの心の中を知る--ホモ・サピエンスが知能機械から受けるストレス
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(3)ヒトは第三の目や手を得る--ホモ・サピエンスと知能機械との協働
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(2)ヒトは機械を身につける--ウェアラブル知能機械とホモ・サピエンスとの境界
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(1)ヒトは進化する--知能機械とのインタラクションによるホモ・サピエンスの能力拡張
• R&D 耳は口ほどにものを言う?--外耳の動きを入力情報とする常時装用型インタラクティブメディアの提案
• ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット : 基本コンセプトと実装
• ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース(生体医工学シンポジウム2008)
• 情報・電子 こめかみの動きでスイッチ操作--こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインターフェース(こめかみスイッチ)
• 筋桔抗比と筋活性炭を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 腹腔鏡手術の術者インタフェースについて
• 在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• フロンティア7-3 ゆらぎ理論による完全自動化内視鏡操作ロボットの開発(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム
• SY-6-11 内視鏡手術の発展をめざした手術支援ロボットの開発(SY-6 シンポジウム(6)明日の外科医療を構築するための基礎研究,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 2P2-E05 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース)
• 1A2-L02 ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
• 1A1-C09 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 相互相関値-位相グラフに基づく比較検証
• 単孔式内視鏡手術のための湾曲器具を用いたマスタスレーブ方式ロボットシステムの提案
• 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のためのコイル磁場逆解析シミュレーション : 磁場逆解析のコイル形状依存性の検証
• 2A1-C22 単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発
• 2A1-C07 生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討
• 2P1-G17 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• 2P1-D27 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 : 1関節指モデルの角度制御
• ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(1)ヒトはだから服を着るのです : 動物行動学の観点から
• R&D マスタ・スレーブロボットで"傷が見えない"手術を支援 : 内視鏡手術の操作で単孔式内視鏡手術を実現するシステム
• ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(2)装飾品としてのウェアラブルコンピュータ
• ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(最終回)ロボティクスと服飾
• 多面マーカによる胸腔鏡手術での外科医の視線解析
• 磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発

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