R&D マスタ・スレーブロボットで"傷が見えない"手術を支援 : 内視鏡手術の操作で単孔式内視鏡手術を実現するシステム

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概要

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著者

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

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