2A1-A32 腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース(FAce MOUSe)の使いやすさの評価とその検討
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概要
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We have developed a face tracking interface, called FAce MOUSe, for controlling the position of a laparoscope. In this paper, we evaluated our FAce MOUSe interface by analyzing operator-interface failures in an ex-vivo model. An ex-vivo experiment was conducted under laboratory conditions using a conventional laparoscopic surgical training box, standard laparoscopic equipments, and the AESOP system (Computer Motion, Inc.). Experimental subjects were five surgeons who had never used the FAce MOUSe. The FAce MOUSe's mean success rate of Trigger Actions was 51.7 %, whereas the number of times for being misrecognized was zero for all subjects.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
関 洋介
大阪府立成人病センター 消化器外科
-
西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
-
西川 敦
阪大基
-
谷口 和弘
阪大基
-
関本 貢嗣
阪大医
-
瀧口 修司
阪大医
-
宮崎 文夫
阪大基
-
門田 守人
阪大医
-
安井 昌義
阪大医
-
関 洋介
阪大医
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