2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 2005-06-09

著者

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 升谷 保博

  大阪大

• 坂原 洋人

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 宮崎 文夫

  大阪大学

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