筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 (MEとバイオサイバネティックス)

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概要

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• 2010-01-28

著者

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 本田 祐規

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

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