2本の鉗子の動きを撮影した内視鏡映像からの内視鏡の3次元位置および鉗子の3次元運動の同時推定
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2001-12-30
著者
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
西川 敦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
門田 守人
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科
-
安井 昌義
大阪大学大学院消化器外科
-
関本 貢嗣
大阪大学大学院医学系研究科
-
疋田 綾恵
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院
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