1P1-G06 医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We developed a medical hydraulic linear actuator for surgical assistant robotic systems. This actuator is driven by hydraulic pressure, and is disposable, and can be sterilized. It mainly consists of a polycarbonate cylinder with a diameter of 10mm and the initial length of 235mm, which elongates to the final length of 360mm. The actuator has the capability of generating forces over 2kgf and its weight is approximately 30g. We will apply this actuator to a laparoscope manipulator using parallel mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
関本 貢嗣
大阪大学 第2外科
-
小林 武治
大研医器株式会社商品開発研究所
-
数原 幸平
大研医器株式会社商品開発研究所
-
西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
-
小林 武治
大研医器(株)
-
岡田 一幸
大阪大学大学院 医学系研究科 外科学講座 消化器外科学
-
西川 敦
阪大基
-
谷口 和弘
阪大基
-
関本 貢嗣
阪大医
-
瀧口 修司
阪大医
-
宮崎 文夫
阪大基
-
門田 守人
阪大医
-
岡田 一幸
阪大医
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