関本 貢嗣 | 阪大医
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概要
関連著者
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西川 敦
阪大基
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関本 貢嗣
阪大医
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瀧口 修司
阪大医
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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谷口 和弘
阪大基
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宮崎 文夫
阪大基
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門田 守人
阪大医
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関 洋介
大阪府立成人病センター 消化器外科
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安井 昌義
阪大医
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関 洋介
阪大医
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関本 貢嗣
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学
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関本 貢嗣
大阪大学 第2外科
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数原 幸平
大研医器株式会社商品開発研究所
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西川 敦
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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小林 武治
大研医器(株)
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三吉 範克
阪大医
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土岐 祐一郎
阪大医
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小林 武治
大研医器株式会社商品開発研究所
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倉下 直人
大研医器株式会社商品開発研究所
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中越 宏明
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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関 洋介
大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科
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伊藤 嘉奈子
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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山田 泰生
愛知学院大学歯学部歯科保存学第三講座
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岡田 一幸
大阪大学大学院 医学系研究科 外科学講座 消化器外科学
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三吉 範克
大阪大学大学院消化器外科
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谷口 和弘
大阪大学大学院基礎工学研究科
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三吉 範克
大阪大学大学院医学系研究科
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山田 泰生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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山田 泰生
阪大基
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森 正樹
阪大医
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中越 宏明
阪大基
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岡田 一幸
阪大医
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伊藤 嘉奈子
阪大基
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山田 泰生
広島市立大学大学院情報科学研究科
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門田 守人
大阪大学消化器外科
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門田 守人
大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科
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瀧口 修司
大阪大学病態制御外科
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瀧口 修司
大阪大学大学院消化器外科
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市原 貴晴
大研医器株式会社商品開発研究所
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杉野 友啓
総合医科学研究所研究開発本部
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杉野 友啓
総医研クリニック
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門田 守人
大阪大学手術部
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関本 貢嗣
大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座
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門田 守人
大阪大学病態制御外科
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瀧口 修司
大阪大学 消化器外科
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宮崎 文夫
阪大
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戸田 伸吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
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東 修士
阪大基
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戸田 伸吾
阪大基
著作論文
- 1P1-G05 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液と加速度脈波によるストレスの客観的な評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-L02 ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
- 1A1-C09 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G06 医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A34 術具ポインタ(SIMPLE) : 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース
- 2A1-A33 人間工学に基づいた腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェースの開発と評価
- 2A1-A32 腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース(FAce MOUSe)の使いやすさの評価とその検討
- 2A1-A07 患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案
- 2A1-A02 手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め
- 2A1-C07 生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討