関 洋介 | 阪大医
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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関 洋介
大阪府立成人病センター 消化器外科
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西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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谷口 和弘
阪大基
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関 洋介
阪大医
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西川 敦
阪大基
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関本 貢嗣
阪大医
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瀧口 修司
阪大医
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宮崎 文夫
阪大基
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門田 守人
阪大医
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安井 昌義
阪大医
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伊藤 嘉奈子
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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関 洋介
大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科
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伊藤 嘉奈子
阪大基
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西川 敦
阪大 基礎工学研究科
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伊藤 嘉奈子
阪大 基礎工学研究科
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関本 貢嗣
阪大 医学系研究科
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安井 昌義
阪大 医学系研究科
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瀧口 修司
阪大 医学系研究科
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宮崎 文夫
阪大
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門田 守人
阪大
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東 修士
阪大基
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LEE Ji
阪大
著作論文
- 2A1-A34 術具ポインタ(SIMPLE) : 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース
- 2A1-A33 人間工学に基づいた腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェースの開発と評価
- 2A1-A32 腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース(FAce MOUSe)の使いやすさの評価とその検討
- 2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
- 2A1-A07 患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案
- 2A1-A02 手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め