2A1-A07 患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案
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概要
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Current laparoscope manipulators perform well, but they are generally large, heavy, complex, and expensive. In the limited space of a typical crowded operating room, the base of the conventional robot arms occupies a considerable amount of floor space next to the patient and the robot arm holding the laparoscope may restrict full access to the abdomen of the patient. To solve these problems, we propose a novel wearable laparoscope manipulator which is put on the surface of the patient's hypogastric region, using a parallel mechanism and artificial muscles.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
関 洋介
大阪府立成人病センター 消化器外科
-
西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
-
西川 敦
阪大基
-
谷口 和弘
阪大基
-
関本 貢嗣
阪大医
-
瀧口 修司
阪大医
-
宮崎 文夫
阪大基
-
門田 守人
阪大医
-
安井 昌義
阪大医
-
関 洋介
阪大医
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