宮崎 文夫 | 大阪大学大学院基礎工学研究科

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概要

• 宮崎 文夫の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院基礎工学研究科の論文著者

関連著者

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 瀧口 修司

  大阪大学大学院消化器外科

• 関本 貢嗣

  大阪大学 第2外科

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座

• 関森 大介

  明石工業高等専門学校

• 山口 哲

  立命館大学総合理工学研究機構

• 瀧口 修司

  大阪大学病態制御外科

• 三吉 範克

  大阪大学大学院消化器外科

• 平井 宏明

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 升谷 保博

  大阪大

• 門田 守人

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 数原 幸平

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 中越 宏明

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 関本 貢嗣

  大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座

• 関森 大介

  明石高専

• 山口 哲

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小林 武治

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 瀧口 修司

  大阪大学 消化器外科

• 島田 順一

  京都府立医科大学

• 西川 敦

  阪大 基礎工学研究科

• 瀧口 修司

  大阪大学消化器外科

• 市原 貴晴

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 倉下 直人

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 関 洋介

  大阪府立成人病センター 消化器外科

• 伊藤 嘉奈子

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座

• 小林 武治

  大研医器(株)

• 山田 泰生

  愛知学院大学歯学部歯科保存学第三講座

• 島田 順一

  京都府立医大・老化研・病態病理 : 済生会吹田病院・外科第二

• 岡田 一幸

  大阪大学大学院 医学系研究科 外科学講座 消化器外科学

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 宮崎 文夫

  阪大 基礎工学研究科

• 関本 貢嗣

  大阪大学消化器外科

• 関森 大介

  明石工業高等専門学校機械工学科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院消化器外科

• 坂原 洋人

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小林 武治

  大研医器株式会社

• 島田 順一

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 升谷 保博

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 森 亮介

  東大

• 森 亮介

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 森 正樹

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 宮崎 文夫

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 升谷 保博

  大阪大学

• 門田 守人

  大阪大学消化器外科

• 安井 昌義

  大阪大学大学院消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学 病態制御外科

• 三吉 範克

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 寺内 邦彦

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 土岐 祐1郎

  大阪大学大学院消化器外科学

• 西川 敦

  大阪大 大学院工学研究科

• 今岡 健悟

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 門田 守人

  大阪大学病態制御外科

• 平野 敦士

  大阪大学大学院基礎工学研究科:(現)アンダーセンコンサルティング株式会社

• 下村 雅律

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 白國 紀行

  東海旅客鉄道(株)総合技術本部リニア開発本部山梨実験センター

• 森 正樹

  九州大学生医研腫瘍外科

• 森 正樹

  大阪大学大学院消化器外科学

• 山口 哲

  阪大 基礎工学研究科

• 伊藤 和弘

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学消化器外科

• 武内 将洋

  明石工業高等専門学校一般科目

• 寺内 邦彦

  京都府立医科大学・呼吸器外科

• 下村 雅律

  京都府立医科大学・呼吸器外科

• 高木 史朗

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 杉野 友啓

  総医研クリニック

• 今岡 健悟

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 本田 祐規

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 山田 泰生

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 伊藤 和宏

  京都府立医科大学医学部医学科呼吸器外科

• 武内 將洋

  明石工業高等専門学校

• 養田 隆宏

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座

• 中山 孝浩

  阪大 基礎工学研究科

• 山本 裕

  京都大学情報学研究科

• 池田 文昭

  フォトン

• 島田 順一

  京府医大 医学研究科

• 川上 誠

  (株)NEOMAX

• 池田 文昭

  (株)PHOTON

• 山本 裕

  京大 情報学研究科

• 加藤 大志朗

  京都府立医科大学大学院医学研究科心臓外科・呼吸器機能制御外科学

• 柳田 正志

  京都府立医科大学 呼吸器外科

• 榎本 正也

  神戸大

• 池田 正孝

  大阪大学消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学消化器外科

• 山本 浩文

  大阪大学消化器外科

• 門田 守人

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科

• 水島 恒和

  大阪大学消化器外科

• 松嶋 道也

  大阪大学大学院工学研究科

• 山本 浩文

  大阪大学大学院消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科学

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院 消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科学

• 杉野 友啓

  株式会社総合医科学研究所R&D本部

• 小林 秀敏

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小林 秀敏

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 伊藤 和弘

  綾部市立病院 呼吸器外科

• 水島 恒和

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 関 洋介

  大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科

• 柳田 正志

  綾部市立病院 呼吸器外科

• 升谷 保博

  大阪電気通信大学総合情報学部

• 宮崎 文夫

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学呼吸器外科

• 常塚 啓彰

  京都第一赤十字病院外科

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学大学院医学研究科消化器腫瘍制御外科学

• 門田 守人

  大阪大学手術部

• 丸 典明

  和歌山大学

• 松嶋 道也

  大阪大学大学院機素工学研究科

• 橋本 尚明

  大阪大学大学院機素工学研究科

• 徳勢 直也

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 下村 雅律

  愛生会山科病院外科

• 中西 俊勝

  東海旅客鉄道株式会社

• 中西 俊勝

  東海旅客鉄道(株)リニア開発本部

• 難波 俊介

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 池田 正孝

  大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科

• 本田 祐規

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 山本 裕

  京都大学情報学研究科複雑系科学専攻

• 伊藤 嘉奈子

  阪大 基礎工学研究科

• 関本 貢嗣

  阪大 医学系研究科

• 安井 昌義

  阪大 医学系研究科

• 瀧口 修司

  阪大 医学系研究科

• 貴島 茂雄

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 丸谷 誠慶

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 下村 雅津

  京都府立医科大学大学院医学研究科呼吸器機能制御外科学

• 齋藤 洋一

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 齋藤 洋一

  阪大・医

• 平井 宏明

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 山岸 弘幸

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 山本 裕

  京都大学大学院

• 川上 誠

  株式会社NEOMAX

• 池田 文昭

  株式会社フォトン

• 関野 正樹

  東大

• 橋本 浩一

  東北大院情報科学・システム情報

• 橋本 浩一

  東大

• 三宅 泰裕

  大阪大学病態制御外科

• 池田 正孝

  大阪大学大学院消化器外科

• 三宅 泰裕

  箕面市立病院外科

• 鈴木 貴

  大阪大学基礎工学研究科

• 金 浩敏

  大阪大学大学院消化器外科

• 宮田 博志

  大阪大学消化器外科

• 山崎 誠

  大阪大学消化器外科

• 藤原 義之

  大阪大学消化器外科

• 藤原 義之

  大阪大学大学院消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科

• 青柳 さやか

  株式会社総合医科学研究所R&D本部

• 杉野 友啓

  総合医科学研究所研究開発本部

• 西川 敦

  信州大学 医学部 放射線科

• 安井 昌義

  大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科

• 門田 守人

  大阪大 中央手術部

• 水島 恒和

  大阪大学大学院消化器外科

• 鈴木 貴

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 常塚 啓彰

  京都府立医科大学・呼吸器外科

• 白旗 慎吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻数理科学領域

• 門田 守人

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 田畑 哲

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 岡田 一幸

  大阪大学消化器外科

• 田谷 正仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 松井 渉

  大阪大

• 下地 治彦

  三菱電機(株)

• 松嶋 道也

  大阪大学 大学院

• 細井 利憲

  大阪大学基礎工学研究科システム人間系専攻

• 森 正樹

  大阪大学 大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 門田 守人

  大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科学

• 田谷 正仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科 化学系専攻

• 森 正樹

  大阪大学 大学院外科学講座消化器外科学

• 土岐 祐一郎

  大阪大学 病態制御外科

• 谷村 正治

  東海旅客鉄道株式会社

• 山本 浩文

  大阪大学 大学院 医学系研究科 病態制御外科

• Taya Masahito

  Div. Of Chemical Engineering Graduate School Of Engineering Sci. Osaka Univ. 1-3 Machikaneyama-cho T

• Taya M

  Nagoya Univ. Nagoya Jpn

• 森 亮介

  信州大学工学部

• 中村 大輔

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 草野 貴充

  大阪大学大学院機素工学研究科

• 河谷 雅人

  大阪大学

• 白旗 慎吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 島田 順一

  京都府立医科大学 大学院医学研究科呼吸器外科学

• 大久保 厚志

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻 ソニー株式会社厚木テクノロジーセンター

• 川崎 伶

  明石高専

• 坂原 洋人

  阪大

• 徳勢 直也

  阪大

• 河越 祥平

  阪大

• 養田 隆宏

  阪大 基礎工学研究科

• 田中 勇作

  阪大 基礎工学研究科

• 門田 守人

  阪大 医学系研究科

• 加藤 朋宏

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 中山 孝浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 周 桑完

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 中脇 ダレル

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 細井 利憲

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻

• 小荒 健吾

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻

• 三宅 泰裕

  大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座

• 関野 正樹

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 谷村 正治

  東海旅客鉄道(株)総合技術本部リニア開発本部山梨実験センター

• 平井 宏明

  大阪大

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著作論文

• 壁打ちジャグリングにおける動的リズムの形成とタイミングスキル
• 人間から学ぶ : 巧みな運動
• 2P1-N-119 ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 術中変形を伴う臓器内腫瘍位置の実時間内視鏡画像合成システム
• 複数の光学マウスセンサ値とシンプルな俯瞰カメラ情報を用いた屋内移動ロボットの自己位置推定(機械力学,計測,自動制御)
• 複数の光学マウスセンサ値とシンプルな俯瞰カメラ情報を用いた屋内移動ロボットの自己位置推定
• 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価(生体医工学シンポジウム2008)
• ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
• OP-032-1 ディスポーザブル腹腔鏡操作ロボットの開発(新しい低侵襲手術-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• 移動目標物の追尾制御に関する考察
• 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法 : ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証(生体医工学シンポジウム2006)
• 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め
• タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発
• 学際新領域を先導する21世紀基礎工学教育
• 卓球タスクにおける仮想ターゲットの予測と実現方法
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 (MEとバイオサイバネティックス)
• 時間遅れを有する浮遊宇宙ロボットの遠隔操作システムの安定性の検証
• 2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット : 基本コンセプトと実装
• ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース(生体医工学シンポジウム2008)
• 情報・電子 こめかみの動きでスイッチ操作--こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインターフェース(こめかみスイッチ)
• 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案
• 筋桔抗比と筋活性炭を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータの開発
• O-3-25 次世代型腹腔鏡手術支援システムの開発について(鏡視下手術,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• SF-003-1 腹腔鏡下手術における, 次世代型完全追尾内視鏡操作ロボットの開発について(第107回日本外科学会定期学術集会)
• 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液によるストレス評価
• 時空間RRTによるロボットが譲り合う軌道生成
• 1218 レーザーマウスセンサを用いた移動ロボットの位置推定(GS-15 ロボットの視覚制御)
• 壁打ちタスクにおけるタスク実現の難易度の変化
• 斜視鏡の光学特性を利用した小型内視鏡マニピュレータの開発(生体医工学シンポジウム2006)
• 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発
• アクティブなステレオ視覚システムによるシーンの3次元構造の選択的復元
• 時空間RRTによる複数移動障害物を考慮したリアルタイム軌道生成
• ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討
• 2P1-N-126 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発と評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-118 因子分解法を用いた斜視内視鏡の高精度カメラキャリブレーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム(ネットワーク・並列分散システムソフトウェア, システム開発論文)
• 因子分解法を用いた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション
• ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおけるサンプル点の不確かさに関する考察
• 運動と形状に基づく多関節物体輪郭の階層的要素分割法と身体運動計測への応用
• 多関節物体輪郭の階層的要素分割法を利用した要素モデルの構築と身体運動計測への適用
• 複数のダイナミックモデルに基づく蹴上がり動作スキルの解析
• 高速鉄道車両用台車枠の設計手法に関する研究
• 高速鉄道車両用台車枠の設計手法に関する研究
• GAG戦略による3次元移動物体の追跡捕獲タスクの実現(ビジュアルサーボ)
• 2本の鉗子の動きを撮影した内視鏡映像からの内視鏡の3次元位置および鉗子の3次元運動の同時推定
• 2A1-D5 腹腔鏡下手術支援システムに関する研究 : 腹腔鏡操作用顔マウスの開発と動物実験による評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• ターゲット衛星近傍を飛行する宇宙機の角度情報に基づく接近誘導制御
• インパルス的な速度変更による接近軌道の設計と制御
• ターゲット衛星の周りを飛行する宇宙ロボットの3次元軌道設計と推力変動を考慮した制御
• 全方位画像上の床領域のモデル照合とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-D03 動的に分割された全方位画像の床領域に基づいた移動ロボットの移動可能領域の取得
• 2P2-D02 全方位画像上の床領域とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定
• 1P1-C09 人間の行動知能の抽出を目的としたサッカーロボットの没入型遠隔操縦システムの開発
• 1P1-C08 ロボカップ小型リーグの天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発
• 1A1-G01 光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング
• 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
• 2A1-J6 RoboCup小型リーグのための協調戦略プログラム作成支援シミュレータの開発(24. ロボカップ)
• 2A1-B4 全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避(42. 視覚移動ロボット)
• 2A1-B3 全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定(42. 視覚移動ロボット)
• 全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
• 無重力下での自由回転する未知剛体の物体上の点の位置情報に基づく運動推定
• 高速鉄道車両の安全装置の設計手法に関わる研究(上下方向)
• 高速鉄道車両の安全装置の設計手法に関わる研究(左右方向)
• 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻機能デザイン領域ロボティクス・メカトロニクスグループ
• 在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• 単眼視覚移動ロボットによるボール追跡捕獲タスク
• 複数の光学マウスセンサを用いた移動ロボットのデッドレコニング
• ボールの追跡捕獲タスクに対するGAG(Gaining Angle of Gaze)戦略
• 自律移動ロボットを介したヒトのボール捕獲戦略の検討
• 動きの変化に着目した動作パターンの1次元符号化に基づく身振り認識(画像情報)(コラボレーションアートとネットワークエンターテイメント)
• D-12-40 動きの変化に着目した1次元符号化による身振り認識 : 身振りとロボットの行動との対応関係を学習するシステムの構築
• D-12-39 動きの変化に着目した1次元符号化による身振り認識 : 隠れマルコフモデルの導入による不特定人物に対する認識率の改善
• D-12-38 動きの変化に着目した1次元符号化による身振り認識 : 動作パターンの記述とその評価
• 単眼視覚をもつ移動ロボットによるボール捕獲タスク・リフティングタスク (特集1 ロボットビジョン研究の最新動向)
• 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植
• オプティカルフローと音声トリガーを用いた手招き動作のリアルタイム認識
• オプティカルフローと音声トリガーを用いた手招き動作のリアルタイム認識
• D-12-37 局所相関演算に基づくオプティカルフローを用いた身振り認識 : 初期フローベクトルの統計量に基づく局所相関パラメータの適応的選択法
• 局所相関演算に基づくオプティカルフローを用いた身振り動作の認識手法 (画像の認識・理解)
• 4K-6 オプティカルフローを用いた身振り認識 : 人-カメラ間距離に基づくフロー検出パラメータの適応的選択法
• D-12-94 局所相関演算に基づくオプティカルフローを用いた身振り認識 : 画素の間引き率と画像サンプリング周期の制御による身振り認識可能な距離範囲の拡大
• 人間の身体運動の無標点画像計測 : 自然な環境からの身体輪郭抽出とその階層的要素分割法
• キャリブレーションエラーのあるステレオカメラにおける逆透視変換不可能面とビジュアルサーボの安定性
• フロンティア7-3 ゆらぎ理論による完全自動化内視鏡操作ロボットの開発(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム
• SY-6-11 内視鏡手術の発展をめざした手術支援ロボットの開発(SY-6 シンポジウム(6)明日の外科医療を構築するための基礎研究,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 2P2-E05 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース)
• 1P1-G05 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液と加速度脈波によるストレスの客観的な評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L02 ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
• 1A1-C09 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-A09 生体情報を利用したウェアラブルコンピューティングのためのヒューマンマシンインタフェースの開発 : こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインタフェース(VRとインタフェース)
• 1P1-G06 医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A34 術具ポインタ(SIMPLE) : 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース
• 2A1-A33 人間工学に基づいた腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェースの開発と評価
• 2A1-A32 腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース(FAce MOUSe)の使いやすさの評価とその検討
• 2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
• 2A1-A07 患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案
• 2A1-A02 手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 相互相関値-位相グラフに基づく比較検証
• 単孔式内視鏡手術のための湾曲器具を用いたマスタスレーブ方式ロボットシステムの提案
• 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のためのコイル磁場逆解析シミュレーション : 磁場逆解析のコイル形状依存性の検証
• LWR(Locally Weighted Regression)学習によるスピンボールの状態予測
• 1P1-D13 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 視空間と上肢関節空間の線形時不変マッピングに適する運動学的構造
• 2A1-C22 単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発
• 2A1-C07 生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討
• 2P1-G17 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• 2P1-D27 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 : 1関節指モデルの角度制御
• 1A1-A15 没入型遠隔操縦システムを用いた人間のスキルの伝達 : 第2報 : 様々な条件下における操縦スキルの変化(動作計画と制御の新展開)
• ヘッドマウンテドカメラを用いたポインティングジェスチャと音声による移動ロボットの誘導
• 2次元画像からの指先位置検出に基づく実時間手形状認識と移動ロボット遠隔操縦タスクへの応用
• ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植
• 磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発
• 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解
• 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解
• わが国における医療用ロボットの開発 : 内視鏡下手術支援ハンドアイロボットシステム (特集 新しい外科治療 : 現状と今後の展開) -- (開発段階レベルでの話題)

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