谷口 和弘 | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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西川 敦
大阪大学大学院基礎工学研究科
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谷口 和弘
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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谷口 和弘
大阪大学大学院基礎工学研究科
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宮崎 文夫
大阪大学大学院
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関本 貢嗣
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学
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関本 貢嗣
大阪大学 第2外科
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瀧口 修司
大阪大学大学院消化器外科
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関本 貢嗣
大阪大学大学院医学系研究科
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瀧口 修司
大阪大学大学院医学系研究科
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門田 守人
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科
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中越 宏明
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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西川 敦
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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岡田 一幸
大阪大学大学院 医学系研究科 外科学講座 消化器外科学
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関本 貢嗣
大阪大学消化器外科
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小林 武治
大研医器株式会社商品開発研究所
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数原 幸平
大研医器株式会社商品開発研究所
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市原 貴晴
大研医器株式会社商品開発研究所
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小林 武治
大研医器(株)
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小林 武治
大研医器株式会社
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門田 守人
大阪大学病態制御外科
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土岐 祐一郎
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学
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門田 守人
大阪大学消化器外科
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安井 昌義
大阪大学大学院消化器外科
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倉下 直人
大研医器株式会社商品開発研究所
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杉野 友啓
株式会社総合医科学研究所R&D本部
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杉野 友啓
総医研クリニック
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伊藤 嘉奈子
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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養田 隆宏
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
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土岐 祐一郎
大阪大学大学院医学系研究科
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杉野 友啓
株式会社総合医科学研究所
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土岐 祐一郎
大阪大学大学院医学研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科
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森 正樹
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学
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山口 哲
大阪大学大学院基礎工学研究科
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門田 守人
大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科
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三吉 範克
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科
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土岐 祐一郎
大阪大学消化器外科
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宮田 博志
大阪大学消化器外科
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山崎 誠
大阪大学消化器外科
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瀧口 修司
大阪大学消化器外科
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藤原 義之
大阪大学消化器外科
-
藤原 義之
大阪大学大学院消化器外科
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青柳 さやか
株式会社総合医科学研究所R&D本部
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山口 哲
立命館大学総合理工学研究機構
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門田 守人
大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学
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門田 守人
大阪大学手術部
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岡田 一幸
大阪大学消化器外科
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山田 泰生
愛知学院大学歯学部歯科保存学第三講座
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門田 守人
大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科学
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山田 泰生
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻
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三吉 範克
大阪大学大学院消化器外科
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門田 守人
大阪大 医
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宮崎 文夫
阪大
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門田 守人
大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学講座
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三吉 範克
大阪大学大学院医学系研究科
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森 正樹
大阪大学大学院医学系研究科
-
山田 泰生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
藤原 義之
大阪大学大学院外科学講座消化器外科
-
山田 泰生
広島市立大学大学院情報科学研究科
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青柳 さやか
株式会社総合医科学研究所
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山口 哲
大阪大学大学院 歯学研究科
-
森 正樹
大阪大学大学院医学研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科
著作論文
- 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価(生体医工学シンポジウム2008)
- ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
- こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
- ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット : 基本コンセプトと実装
- 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案
- 水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータの開発
- O-3-25 次世代型腹腔鏡手術支援システムの開発について(鏡視下手術,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- SF-003-1 腹腔鏡下手術における, 次世代型完全追尾内視鏡操作ロボットの開発について(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液によるストレス評価
- 斜視鏡の光学特性を利用した小型内視鏡マニピュレータの開発(生体医工学シンポジウム2006)
- 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発