宮崎 文夫 | 阪大

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概要

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• 阪大の論文著者

関連著者

• 宮崎 文夫

  阪大

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 瀧口 修司

  大阪大学病態制御外科

• 瀧口 修司

  大阪大学大学院消化器外科

• 関本 貢嗣

  大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座

• 三吉 範克

  大阪大学大学院消化器外科

• 瀧口 修司

  大阪大学 消化器外科

• 三吉 範克

  大阪大学大学院医学系研究科

• 平井 宏明

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 関本 貢嗣

  大阪大学大学院医学系研究科

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 関本 貢嗣

  大阪大学 第2外科

• 瀧口 修司

  大阪大学消化器外科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院消化器外科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院医学系研究科

• 瀧口 修司

  大阪大学大学院医学系研究科

• 森 正樹

  大阪大学大学院医学系研究科

• 戸田 伸吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 福島 大志

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院医学研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 森 正樹

  大阪大学大学院医学研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 宮崎 文夫

  阪大 基礎工学研究科

• 瀧口 修司

  大阪大学 病態制御外科

• 山田 泰生

  愛知学院大学歯学部歯科保存学第三講座

• 土岐 祐1郎

  大阪大学大学院消化器外科学

• 白國 紀行

  東海旅客鉄道(株)総合技術本部リニア開発本部山梨実験センター

• 平井 宏明

  大阪大学

• 戸田 伸吾

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 西川 敦

  信州大学繊維学部

• 山田 泰生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 白國 紀行

  東海旅客鉄道

• 山田 泰生

  広島市立大学大学院情報科学研究科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 森 正樹

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科学

• 森 正樹

  九州大学生医研腫瘍外科

• 森 正樹

  大阪大学大学院消化器外科学

• 西川 敦

  阪大 基礎工学研究科

• 三吉 範克

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 坂原 洋人

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 本田 祐規

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 森 亮介

  東大

• 森 亮介

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 宮崎 文夫

  大阪大学

• 森 正樹

  大阪大 大学院医学系研究科

• 福島 大志

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 平井 宏明

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻

• 宮崎 文夫

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 升谷 保博

  阪大

• 池田 正孝

  大阪大学消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学消化器外科

• 山本 浩文

  大阪大学消化器外科

• 関本 貢嗣

  大阪大学消化器外科

• 水島 恒和

  大阪大学消化器外科

• 山本 浩文

  大阪大学大学院消化器外科

• 土岐 祐一郎

  大阪大学消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科学

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院 消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学 大学院医学系研究科病態制御外科学

• 小林 武治

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 数原 幸平

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 市原 貴晴

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 倉下 直人

  大研医器株式会社商品開発研究所

• 小林 秀敏

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小林 秀敏

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 水島 恒和

  大阪大学 大学院医学系研究科外科学講座消化器外科学

• 宮崎 文夫

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 松井 渉

  大阪大

• 松井 渉

  阪大・理

• 小林 武治

  大研医器株式会社

• 森 信人

  阪大

• 徳勢 直也

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 中西 俊勝

  東海旅客鉄道株式会社

• 中西 俊勝

  東海旅客鉄道(株)リニア開発本部

• 山田 泰生

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 池田 正孝

  大阪大学 大学院医学系研究科消化器外科

• 関森 大介

  明石高専

• 関森 大介

  明石工業高等専門学校

• 家田 純一

  阪大

• 臼井 智也

  阪大

• 臼井 智也

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 山本 浩文

  大阪大学大学院医学系研究科

• 下平 順

  大阪大学

• 天岡 侑己

  大阪大学

• 齋藤 洋一

  大阪大学

• 北中 裕

  大阪大

• 内田 国克

  阪大

• 齋藤 洋一

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 齋藤 洋一

  阪大・医

• 平井 宏明

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

• 山岸 弘幸

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 関野 正樹

  東大

• 橋本 浩一

  東北大院情報科学・システム情報

• 橋本 浩一

  東大

• 池田 正孝

  大阪大学大学院消化器外科

• 鈴木 貴

  大阪大学基礎工学研究科

• 金 浩敏

  大阪大学大学院消化器外科

• 竹政 伊知朗

  大阪大学大学院消化器外科

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座

• 西川 敦

  信州大学 医学部 放射線科

• 水島 恒和

  大阪大学大学院消化器外科

• 関 洋介

  大阪府立成人病センター 消化器外科

• 鈴木 貴

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 武内 将洋

  明石工業高等専門学校一般科目

• 白旗 慎吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻数理科学領域

• 高木 史朗

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 田畑 哲

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 西川 敦

  大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻

• 田谷 正仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 伊藤 嘉奈子

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座

• 森 正樹

  大阪大学 大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻外科学講座消化器外科

• 田谷 正仁

  大阪大学大学院基礎工学研究科 化学系専攻

• 森 正樹

  大阪大学 大学院外科学講座消化器外科学

• 土岐 祐一郎

  大阪大学 病態制御外科

• 西川 敦

  大阪大 大学院工学研究科

• 谷村 正治

  東海旅客鉄道株式会社

• 山本 浩文

  大阪大学 大学院 医学系研究科 病態制御外科

• Taya Masahito

  Div. Of Chemical Engineering Graduate School Of Engineering Sci. Osaka Univ. 1-3 Machikaneyama-cho T

• Taya M

  Nagoya Univ. Nagoya Jpn

• 本田 祐規

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 武内 將洋

  明石工業高等専門学校

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 白旗 慎吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 川崎 伶

  明石高専

• 坂原 洋人

  阪大

• 徳勢 直也

  阪大

• 河越 祥平

  阪大

• 伊藤 嘉奈子

  阪大 基礎工学研究科

• 関本 貢嗣

  阪大 医学系研究科

• 安井 昌義

  阪大 医学系研究科

• 瀧口 修司

  阪大 医学系研究科

• 関野 正樹

  東京大学大学院 新領域創成科学研究科

• 関森 大介

  阪大

• 谷村 正治

  東海旅客鉄道(株)総合技術本部リニア開発本部山梨実験センター

• 平井 宏明

  大阪大

• 武内 将洋

  明石工高専

• 武内 将洋

  明石工業高等専門学校

• 太田 衆一郎

  東海旅客鉄道(株)リニア開発本部

• 三吉 範克

  大阪大 大学院医学系研究科

• 関本 貢嗣

  大阪大 大学院医学系研究科

• 土岐 祐一郎

  大阪大 大学院医学系研究科

• 山田 泰生

  阪大基

• 西川 敦

  阪大基

• 谷口 和弘

  阪大基

• 関本 貢嗣

  阪大医

• 三吉 範克

  阪大医

• 瀧口 修司

  阪大医

• 土岐 祐一郎

  阪大医

• 森 正樹

  阪大医

• 宮崎 文夫

  阪大基

• 関本 貢

  大阪大学消化器外科

• 門田 守人

  阪大

• 関 洋介

  阪大医

• LEE Ji

  阪大

• 北中 裕

  大阪大学大学院 基礎工学研究科 機能創成専攻 制御生産情報講座

• 内田 国克

  大阪大学 産学連携推進本部 総合企画部

• 谷口 遼太郎

  大阪大

• 戸田 伸吾

  阪大基

• 福島 大志

  阪大

• 本田 祐規

  阪大

• 齋藤 洋一

  大阪大学大学院

• 下平 順

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 天岡 侑己

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 浜谷 晋輔

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 白旗 慎吾

  大阪大学大学院 基礎工学研究科

• 飯村 太紀

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井上 恵太

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 金 浩敏

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

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著作論文

• 壁打ちジャグリングにおける動的リズムの形成とタイミングスキル
• 人間から学ぶ : 巧みな運動
• OP-032-1 ディスポーザブル腹腔鏡操作ロボットの開発(新しい低侵襲手術-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• 移動目標物の追尾制御に関する考察
• 学際新領域を先導する21世紀基礎工学教育
• こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 筋桔抗比と筋活性炭を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 時空間RRTによるロボットが譲り合う軌道生成
• 1218 レーザーマウスセンサを用いた移動ロボットの位置推定(GS-15 ロボットの視覚制御)
• 2P2-27-030 搭載カメラを用いた小型サッカーロボットのボールの運動推定
• 2P1-41-056 左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム
• 高速鉄道車両用台車枠の設計手法に関する研究
• 高速鉄道車両用台車枠の設計手法に関する研究
• GAG戦略による3次元移動物体の追跡捕獲タスクの実現(ビジュアルサーボ)
• 高速鉄道車両の安全装置の設計手法に関わる研究(上下方向)
• 高速鉄道車両の安全装置の設計手法に関わる研究(左右方向)
• 在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• ボールの追跡捕獲タスクに対するGAG(Gaining Angle of Gaze)戦略
• 自律移動ロボットを介したヒトのボール捕獲戦略の検討
• 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植
• フロンティア7-3 ゆらぎ理論による完全自動化内視鏡操作ロボットの開発(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム
• SY-6-11 内視鏡手術の発展をめざした手術支援ロボットの開発(SY-6 シンポジウム(6)明日の外科医療を構築するための基礎研究,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 相互相関値-位相グラフに基づく比較検証
• 単孔式内視鏡手術のための湾曲器具を用いたマスタスレーブ方式ロボットシステムの提案
• 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のためのコイル磁場逆解析シミュレーション : 磁場逆解析のコイル形状依存性の検証
• 1P1-D13 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C22 単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発
• 2A1-C07 生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討
• 2P1-G17 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• 2P1-D27 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 : 1関節指モデルの角度制御
• ヒトのスイング動作の解析とロボットへの移植
• 磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発
• 筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解

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