坂原 洋人 | 大阪大学大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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坂原 洋人
大阪大学大学院基礎工学研究科
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阪大
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升谷 保博
大阪電気通信大学
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宮崎 文夫
大阪大学
著作論文
- 移動目標物の追尾制御に関する考察
- 2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 時空間RRTによるロボットが譲り合う軌道生成
- 1218 レーザーマウスセンサを用いた移動ロボットの位置推定(GS-15 ロボットの視覚制御)
- 時空間RRTによる複数移動障害物を考慮したリアルタイム軌道生成