2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
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概要
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Current laparoscope manipulators perform well, but they are generally large, heavy, complex, and expensive. To cope with this problem, several compact laparoscope positioners have been devised. These systems, however, require special zooming/computing devices and/or high resolution camera. To solve these problems, we propose a laparoscopic manipulator system based on the selective use of digital zoom function.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
西川 敦
阪大 基礎工学研究科
-
関 洋介
大阪府立成人病センター 消化器外科
-
西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
-
伊藤 嘉奈子
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座
-
伊藤 嘉奈子
阪大 基礎工学研究科
-
関本 貢嗣
阪大 医学系研究科
-
安井 昌義
阪大 医学系研究科
-
瀧口 修司
阪大 医学系研究科
-
宮崎 文夫
阪大
-
谷口 和弘
阪大基
-
門田 守人
阪大
-
関 洋介
阪大医
-
LEE Ji
阪大
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