榎本 正也 | 神戸大
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概要
関連著者
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榎本 正也
神戸大
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田所 諭
神戸大学
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武村 史朗
Irs
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田中 琢磨
神戸大
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出納 和也
神戸大
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田所 諭
神戸大
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小林 靖幸
神戸大
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田所 諭
東北大
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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升谷 保博
大阪大
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森園 哲也
豊田工大
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木野 仁
福岡工大
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Ulrike ZWIERS
神戸大
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森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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関森 大介
明石高専
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関森 大介
明石工業高等専門学校
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榎本 正也
明石高専
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宮崎 文夫
大阪大学
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木野 仁
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科
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武村 史朗
IR名工大
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Zwiers Ulrike
神戸大
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Kemalettin Erbatur
Sabanci Univ.
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杉本 浩和
明石高専
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藤本 良平
明石高専
著作論文
- 2A1-S-075 バルーン・ケーブル駆動ロボットを用いた罹災者推定同定システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-074 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : バルーン・ケーブル駆動ロボットへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-095 災害時に情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットシステムの構築(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 上空からの携帯端末位置計測システムの提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 上空から情報収集を行うためのバルーンーケーブル駆動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- レスキューロボットのためのヒューマンインタフェースの開発 : ケーブル駆動ロボットTAGUANへの適用(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 2P2-D03 動的に分割された全方位画像の床領域に基づいた移動ロボットの移動可能領域の取得
- 1A1-G01 光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング