丸 典明 | 和歌山大学
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概要
関連著者
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丸 典明
和歌山大学
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丸 典明
和歌山大学大学院システム工学研究科
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宮崎 文夫
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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満田 隆
大阪大学基礎工学部
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冨士川 和延
三菱電機 (株)
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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山口 健吾
セガサミーホールディングス(株)
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岡本 和也
ノーリツ鋼機(株)
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冨士川 和延
大阪大学基礎工学部
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宮崎 文夫
大阪大学大学院
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丸 典明
和歌山大
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宮崎 文夫
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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山下 真
和歌山大学大学院
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山下 真
大阪工業大学工学部
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西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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西川 敦
大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻
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大城 尚紀
琉球大学工学部
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辻 弘秋
和歌山大
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小川 晋平
大阪大学基礎工学部機械工学科
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宮崎 陽司
大阪大学基礎工学部
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天野 正樹
和歌山大
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岡本 和也
和歌山大
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山口 健吾
和歌山大
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小荒 健吾
三菱電機株式会社名古屋製作所
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小荒 健吾
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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阪口 博俊
和歌山大
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二川 杏子
和歌山大
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満田 隆
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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満田 隆
富士通株式会社
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富士川 和延
大阪大学基礎工学部
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大城 尚紀
琉球大学 工学部
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山下 真
和創技研(株)
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丸 典明
和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科
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松浦 精太郎
和歌山大学大学院システム工学研究科
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尾里 淳
ダイキン工業（株）
著作論文
- B-10-104 可視光空間通信における撮像素子の同期制御(B-10.光通信システムA(線路),一般セッション)
- 2P2-1F-B6 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御
- 1328 視空間を用いたトルク制御型ビジュアルサーボによるアームの高速リーチィング制御(GS-15 ロボット・制御)
- 線形ビジュアルサーボによる移動ロボットの追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼追跡
- 視空間誤差を用いた仮想バネダンパ仮説に基づくダイナミックビジュアルサーボによるEye-In-Hand型ロボットの位置姿勢制御
- CMOS撮像素子とDSPを用いた組み込み用途向けのローコストな高速ステレオビジョンシステムの開発
- キャリブレーションエラーのあるステレオカメラにおける逆透視変換不可能面とビジュアルサーボの安定性
- 粗いオプティカルフローを用いた高精度な位置決めビジュアルサーボ
- 819 視覚をもった四足歩行ロボットの遠隔操作システムの開発
- 線形ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの位置と姿勢の制御
- 視空間と上肢関節空間の線形時不変マッピングに適する運動学的構造
- 視空間を用いたビジュアルサーボイング
- 視空間を用いた逆運動学の線形近似
- 逆運動学の線形近似に基づくビジュアルサーボ
- アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元