2P2-1F-B6 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御
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概要
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人間は視覚から膨大な情報を取り込みそれを元に行動している。将来ロボットが人間の生活空間に入り, 人間と協調, 共存して作業を行う場合, 視覚を用いて目標物体に対してリーチング及び移動追従させる制御が必要となる。我々は, 目標視空間座標の構成式においてカメラ角が全く含まれず, 完全な視差情報のみに基づく制御が可能な線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのリーチング, 追従制御等を紹介する。
著者
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山口 健吾
セガサミーホールディングス(株)
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丸 典明
和歌山大学
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岡本 和也
ノーリツ鋼機(株)
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丸 典明
和歌山大学大学院システム工学研究科
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岡本 和也
和歌山大
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山口 健吾
和歌山大
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丸 典明
和歌山大
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