丸 典明 | 和歌山大学大学院システム工学研究科
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概要
関連著者
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丸 典明
和歌山大学大学院システム工学研究科
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丸 典明
和歌山大学
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宮崎 文夫
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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満田 隆
大阪大学基礎工学部
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冨士川 和延
三菱電機 (株)
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西川 敦
大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻
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宮崎 文夫
大阪大学大学院基礎工学研究科
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宮崎 文夫
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
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山口 健吾
セガサミーホールディングス(株)
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西川 敦
大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻
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丸 典明
大阪大学基礎工学部
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岡本 和也
ノーリツ鋼機(株)
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冨士川 和延
大阪大学基礎工学部
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宮崎 文夫
大阪大学大学院
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有本 卓
東京大学工学部計数工学科
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有本 卓
立命館大学理工学部
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大城 尚紀
琉球大学工学部
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小川 晋平
大阪大学基礎工学部機械工学科
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丸 典明
大阪大学 基礎工学部
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宮崎 陽司
大阪大学基礎工学部
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加瀬 裕
大阪大学 基礎工学部
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岡本 和也
和歌山大
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山口 健吾
和歌山大
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小荒 健吾
三菱電機株式会社名古屋製作所
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小荒 健吾
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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満田 隆
大阪大学大学院 基礎工学研究科
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満田 隆
富士通株式会社
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富士川 和延
大阪大学基礎工学部
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大城 尚紀
琉球大学 工学部
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有本 卓
東京大学工学部
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丸 典明
和歌山大
著作論文
- 2P2-1F-B6 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御
- 線形ビジュアルサーボによる移動ロボットの追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼追跡
- アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
- キャリブレーションエラーのあるステレオカメラにおける逆透視変換不可能面とビジュアルサーボの安定性
- 粗いオプティカルフローを用いた高精度な位置決めビジュアルサーボ
- ステレオ視によるマニピュレータのビジュアルサーボ
- 視空間と上肢関節空間の線形時不変マッピングに適する運動学的構造
- 視空間を用いたビジュアルサーボイング
- 視空間を用いた逆運動学の線形近似
- 逆運動学の線形近似に基づくビジュアルサーボ
- アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元
- アクティブなステレオビジョンによる曲面の隠れ輪郭の検出